[实用新型]一种高精度行星减速器及连接器

说明书

本实用新型公开了一种高精度行星减速器及连接器，包括支撑座、设置在支撑座上并且外径表面光滑无齿的太阳轮、至少两个行星轮、以及弹性外圈组成，所述弹性外圈的内径小于所述太阳轮外径和2个相对的所述行星轮的外相加的直径，使所述行星轮与所述弹性外圈的内圈相互挤压，通过弹性外圈向外传递扭力；具有减速比高、无振动、传递精度高、噪音小的优点。

技术领域

本实用新型属于减速器领域，尤其与高精度行星减速器有关。

背景技术

现有的行星减速器均采用齿轮方式来实现减速传动，存在减速比小、振动大、传递精度差、噪音大等缺陷。

实用新型内容

针对现有行星减速器减速比小、振动大、传递精度差、噪音大等的问题，本实用新型旨在提供一种减速比高、无振动、传递精度高、噪音小的行星减速器及连接器。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种高精度行星减速器，包括支撑座、设置在支撑座上并且外径表面光滑无齿的太阳轮、行星轮、以及弹性外圈组成，所述弹性外圈的内径小于所述太阳轮外径和2个所述行星轮的外相加的直径，使所述行星轮的外圈与所述弹性外圈的内圈相互挤压，通过弹性外圈向外传递扭力。

优选地，所述的弹性外圈内圆面两边设有档边。

优选地，所述支撑座连接有覆盖在太阳轮、行星轮一侧的盖板，所述盖板通过螺钉固定在支撑座上。

一种连接器，包括上述的一种高精度行星减速器，所述弹性外圈朝向刚性连接器的一面设置有至少两个圆孔，在所述的刚性连接器朝向弹性外圈的一面上设置有与圆孔配合的圆柱形针，以用来传递行星减速器的扭力，所述圆孔的孔径大于圆柱形针的外径。

优选地，在所述弹性外圈与刚性连接器之间填充有弹性粘结剂。

优选地，所述刚性连接器的内侧设置有一与盖板配合的凹槽。

有益效果：

行星减速器的减速比高(单级最大可达13.5:1的减速比)、无振动、传递精度高，并且由于太阳轮和行星轮均设置为无齿轮结构，使得该行星减速器在运行时噪音非常小。

附图说明

图1为本实用新型高精度行星减速器的结构示意图。

图2为本实用新型连接器的结构示意图。

标号：1、太阳轮；2、行星轮；3、弹性外圈；4、连接器；5、支撑座；6、圆孔；7、圆柱形针；8、弹性粘结剂；9、支撑轴；10、盖板；11、螺钉；12、螺孔；13、轴承；14、挡边。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。所描述的实施例只是对本实用新型创造的说明和解释，并不构成对本实用新型创造的唯一限定。

如图1和图2所示，一种高精度行星减速器，包括支撑座5、太阳轮1、行星轮2、以及弹性外圈3组成，弹性外圈3内圆面两边设有档边14，挡边14与所述行星轮2的端面接触，太阳轮1设置在支撑座5上并且内径和外径表面光滑无齿，在支撑座5上设置有三个行星轮2支撑轴9，行星齿轮安装在行星轮2支撑轴9上，行星轮2内孔与支撑轴9之间设置有安装轴承13以减少摩擦阻力，并且行星齿轮的外径表面光滑无齿。

弹性外圈3的内径小于太阳轮1直径和行星轮2直径相加之和，使得行星轮2的外圈与所述弹性外圈3的内圈相互挤压，通过弹性外圈3向外传递扭力，并且在安装时，必须将弹性外圈3加热使其膨胀变大然后套装于行星轮2上，通过弹性外圈3向内挤压行星轮2和太阳轮1，防止挤压行星轮2和太阳轮1相互打滑。