[实用新型]一种螺栓拉伸器拉杆自动调心结构

说明书

本实用新型公开了一种螺栓拉伸器拉杆自动调心结构，属于螺栓拉伸器技术领域。它包括液压缸、活塞、顶帽、支承座、拉杆；所述拉杆的挡环下端面设置摆动球面，摆动球面的球心落在拉杆的中心轴线上；所述活塞的台阶孔台阶端面设置与摆动球面相配合的摆动球面槽；所述挡环侧面设置摆动弧面。拉杆的挡环下端面设置摆动球面，活塞的台阶孔台阶端面设置相配合的摆动球面槽，螺栓旋入前，即使拉杆的轴线与螺栓轴线不重合，拉杆旋转后会自动摆动对中，促使拉伸器旋入螺栓，进行紧固作业。

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓拉伸器拉杆自动调心结构，属于螺栓拉伸器技术领域。

背景技术

螺栓拉伸器，是借助液力升压泵(超高压液压泵)提供的液压源，根据螺栓材料的抗拉强度、屈服系数和伸长率决定拉伸力，利用超高压油泵产生的伸张力，使被施加力的螺栓在其弹性变形区内被拉长，螺栓直径轻微变形，从而使螺栓上的螺母易于松动。

为了符合智能化的发展，螺栓拉伸器能够安装在机械手上使用。现有的拉伸器在机械手臂使用的过程中，加上拉伸器本身的重量，水平使用拉伸器时，在旋入螺栓前，拉伸器拉杆轴线与螺栓轴线重合时，拉伸器拉杆很好旋入螺栓；但是当拉伸器拉杆轴线与螺栓轴线不重合时，拉杆只是倾斜套在螺栓端部，很难对中，这时拉伸器是很难旋入螺栓。因此，设计一种螺栓拉伸器拉杆自动调心结构，它能够自动调心，方便螺栓旋入拉杆内。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种螺栓拉伸器拉杆自动调心结构，它解决了当拉伸器拉杆轴线与螺栓轴线不重合时，拉杆很难对中的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种螺栓拉伸器拉杆自动调心结构，它包括液压缸、活塞、顶帽、支承座、拉杆，所述液压缸内部设有活塞，液压缸顶部设有带中空孔的顶帽，液压缸底部固定有中空的支承座，液压缸和活塞之间形成密封的拉伸液压腔，活塞中部设有台阶孔，拉杆上部设有朝径向凸起的挡环，拉杆底部设有内螺纹孔，拉杆从上方插入活塞的台阶孔内，拉杆的挡环位于台阶孔的台阶端面上，拉杆的上端插入顶帽的中空孔内，拉杆的下端穿过台阶孔的下部伸入支承座内；

所述拉杆的挡环下端面设置摆动球面，摆动球面的球心落在拉杆的中心轴线上；

所述活塞的台阶孔台阶端面设置与摆动球面相配合的摆动球面槽；

所述挡环侧面设置摆动弧面。

作为优选实例，所述挡环上端面和顶帽之间的拉杆上套设有碟簧。

本实用新型的有益效果是：

(1)拉杆的挡环下端面设置摆动球面，活塞的台阶孔台阶端面设置相配合的摆动球面槽，螺栓旋入前，即使拉杆的轴线与螺栓轴线不重合，拉杆旋转后会自动摆动对中，促使拉伸器旋入螺栓，进行紧固作业；

(2)挡环上端面和顶帽之间设有碟簧，碟簧能够帮助拉杆的内螺纹孔抵靠在螺栓端部上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为活塞上半部的结构示意图；

图3为拉杆挡环处的结构示意图；

图4为本实用新型拉杆摆动结构的示意图。

图中：液压缸1，活塞2，台阶孔201，摆动球面槽202，顶帽3，支承座4，拉杆5，挡环501，内螺纹孔502，摆动球面503，摆动弧面504，内六角孔505，碟簧6，拉伸液压腔7，螺栓8，螺母9，扳手10。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。