[实用新型]采用矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇

权利要求书

1.一种采用矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇，其特征在于，包括：

飞艇艇体，包括外囊框架和外囊体；

设置在飞艇前部或后部的位于飞艇两侧的侧推力矢量推进系统，包括俯仰螺旋桨；

固定支撑杆或固定支撑架，固定支撑杆或固定支撑架水平设置并与飞艇的轴向垂直，至少用于侧推力矢量推进系统与飞艇艇体的外囊框架的连接；

俯仰螺旋桨的轴线绕固定支撑杆或固定支撑架的轴线旋转，调整飞艇的飞行俯仰姿态。

2.根据权利要求1所述的采用矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇，其特征在于，俯仰螺旋桨的轴线与固定支撑杆或固定支撑架在同一水平面上时，侧推力矢量推进系统为飞艇提供行进的动力。

3.根据权利要求1所述的采用矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇，其特征在于，还包括一对或多对侧向推进系统，每对侧向推进系统设置在飞艇艇体的两侧，侧向推进系统为飞艇提供行进的动力，固定支撑杆或固定支撑架还用于侧向推进系统与飞艇艇体的外囊框架的连接。

4.根据权利要求3所述的采用矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇，其特征在于，侧向推进系统包括行进螺旋桨和行进动力系统，侧推力矢量推进系统的俯仰螺旋桨的直径小于或等于侧向推进系统的行进螺旋桨直径，行进动力系统设置在行进螺旋桨的轴线上并与固定支撑杆或固定支撑架垂直地固定连接，行进动力系统提供行进螺旋桨旋转的动力。

5.根据权利要求1所述的采用矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇，其特征在于，还包括设置在飞艇尾部的尾部矢量推进系统，包括尾部螺旋桨和尾推力动力系统，尾部螺旋桨的轴线与飞艇的轴向平行，尾推力动力系统在尾部螺旋桨的轴线上并可带动尾部螺旋桨使尾部螺旋桨的轴线绕飞艇尾部轴向线的垂线旋转，调整飞艇的偏航方向。

6.根据权利要求1所述的采用矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇，其特征在于，侧推力矢量推进系统还包括设置在俯仰螺旋桨的轴线上、与固定支撑杆或固定支撑架垂直连接并可绕固定支撑杆或固定支撑架的轴线旋转的侧推力动力系统，侧推力动力系统为俯仰螺旋桨的旋转提供动力并带动俯仰螺旋桨使俯仰螺旋桨的轴线绕固定支撑杆或固定支撑架的轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的采用矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇，其特征在于，侧推力动力系统绕固定支撑杆或固定支撑架的轴线旋转角度为θ，-90°≤θ≤+90°。

8.根据权利要求7所述的采用矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇，其特征在于，平流层飞艇还包括多根支撑杆张紧线，每根支撑杆张紧线一端连接固定支撑杆或固定支撑架，另一端连接外囊框架或连接在外囊体上。

9.根据权利要求8所述的采用矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇，其特征在于，在侧推力动力系统绕固定支撑杆或固定支撑架的轴线旋转θ角度内，连接侧推力矢量推进系统和飞艇艇体的固定支撑杆或固定支撑架与支撑杆张紧线的夹角其中，h为俯仰螺旋桨叶片的中心线与固定支撑杆或固定支撑架轴线的距离，R为俯仰螺旋桨固定支撑杆或固定支撑架半径，b为固定支撑杆或固定支撑架与支撑杆张紧线交点到侧推力动力系统的距离。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的采用矢量推力系统调整飞行俯仰姿态的平流层飞艇，其特征在于，固定支撑杆或固定支撑架和外囊框架均采用碳纤维材质的空心管材或轻合金管材。