[实用新型]一种用于转运飞灰压缩砌块的机械臂

权利要求书

1.一种用于转运飞灰压缩砌块的机械臂，其特征在于，包括机架(1)、设置于机架(1)上的水平移动且竖向升降的吊臂(3)、连于吊臂(3)底端的支撑板(4)、安装于支撑板(4)底面的水平横轴(5)、以及在水平横轴(5)上横向滑移的竖向夹板(6)，所述竖向夹板(6)上设置有用于与压缩砌块相抵接的接触面(61)，两个所述竖向夹板(6)的接触面(61)相对设置且配合形成用于容纳压缩砌块的夹持区(7)，所述竖向夹板(6)相向滑移或相背滑移以夹紧或松开压缩砌块，所述接触面(61)在背离支撑板(4)的方向上相互靠近。

2.根据权利要求1所述的用于转运飞灰压缩砌块的机械臂，其特征在于，所述水平横轴(5)有两根且设置于同一平面上，所述水平横轴(5)穿设于竖向夹板(6)的顶部并与竖向夹板(6)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的用于转运飞灰压缩砌块的机械臂，其特征在于，所述支撑板(4)的底面转动连接有中心转轴(41)，所述中心转轴(41)的两端铰接有连杆(42)，所述连杆(42)远离中心转轴(41)的一端铰接于竖向夹板(6)，所述支撑板(4)的底面在中心转轴(41)的两侧分别转动连接有推拉气缸(43)，两个所述推拉气缸(43)的活塞杆分别转动连接于中心转轴(41)的两端，所述推拉气缸(43)转动中心转轴(41)以使连杆(42)推动或拉动竖向夹板(6)。

4.根据权利要求3所述的用于转运飞灰压缩砌块的机械臂，其特征在于，所述支撑板(4)的底部设置有用于伸入砌块间隙的竖向拉板(8)，所述竖向拉板(8)位于夹持区(7)内且平行于竖向夹板(6)。

5.根据权利要求4所述的用于转运飞灰压缩砌块的机械臂，其特征在于，所述机架(1)上水平滑动连接有吊板(2)，所述吊臂(3)穿设于吊板(2)并与吊板(2)滑动连接，所述吊臂(3)的长度方向上设置有竖向齿条(31)，所述吊板(2)上设置有竖向减速电机(22)和连于竖向减速电机(22)输出轴上的竖向齿轮(23)，所述竖向齿轮(23)与竖向齿条(31)相啮合，所述竖向减速电机(22)驱动竖向齿轮(23)以使吊臂(3)竖向移动。

6.根据权利要求5所述的用于转运飞灰压缩砌块的机械臂，其特征在于，所述吊板(2)上设置有横向齿条(21)，所述机架(1)上设置有横向减速电机(11)和设置于横向减速电机(11)输出轴上的横向齿轮(12)，所述横向齿轮(12)与横向齿条(21)相啮合，所述横向减速电机(11)驱动横向齿轮(12)以使吊板(2)横向移动。

7.根据权利要求1所述的用于转运飞灰压缩砌块的机械臂，其特征在于，所述接触面(61)粗糙设置。

8.根据权利要求7所述的用于转运飞灰压缩砌块的机械臂，其特征在于，所述接触面(61)上设置有硫化橡胶层。