[实用新型]一种双工位作业的激光加工机器人

说明书

本实用新型公开了一种双工位作业的激光加工机器人，包括工作台一，所述工作台一的左端固定安装有工作台二，所述工作台一与工作台二之间固定安装有机器人底盘，所述机器人底盘的上端活动安装有旋转臂，所述旋转臂上端的外侧活动安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧固定安装有连接臂，所述连接臂的右端固定安装有激光组件，所述所述工作台一与工作台二的下端固定安装有支撑腿。该双工位作业的激光加工机器人，工作台一与工作台二连接时可通过左连接组件和右连接组件进行连接，并且可通过连接盘和连接槽进行固定，有效的增加了双工作位的激光机器人的稳定性，使得激光机器人在工作时可稳定的进行加工，增加了工作效率，进而提高了激光机器人的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种双工位作业的激光加工机器人。

背景技术

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业，本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程，该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。

现在为了激光机器人加工的速度，推用了双工作位机器人，但是现有的双工位机器人在加工时会出现不稳定的现象，导致加工的产品质量不佳，并且双工位在与激光机器人连接时不宜连接，连接后不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位作业的激光加工机器人，以解决上述背景技术中提出现在为了激光机器人加工的速度，推用了双工作位机器人，但是现有的双工位机器人在加工时会出现不稳定的现象，导致加工的产品质量不佳，并且双工位在与激光机器人连接时不宜连接，连接后不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位作业的激光加工机器人，包括工作台一，所述工作台一的左端固定安装有工作台二，所述工作台一与工作台二之间固定安装有机器人底盘，所述机器人底盘的上端活动安装有旋转臂，所述旋转臂上端的外侧活动安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧固定安装有连接臂，所述连接臂的右端固定安装有激光组件，所述所述工作台一与工作台二的下端固定安装有支撑腿。

优选的，所述工作台一上端中部的左端固定安装有右连接组件，所述工作台二上端中部的右端固定安装有左连接组件，所述右连接组件的左端固定安装有连接盘，所述左连接组件的内侧固定设置有连接槽，所述右连接组件通过连接盘和连接槽与左连接组件固定连接。

优选的，所述工作台一右端前后两端的上下两端固定设置有固定槽，所述工作台二左端前后两端的上下两端固定安装有固定杆，所述固定杆与固定槽相适配。

优选的，所述工作台一和工作台二的上端固定安装有放置框，所述放置框的内侧固定设置有放置台。

优选的，所述工作台一的左端固定安装有控制器，所述控制器的左端固定安装有显示屏。

优选的，所述控制器左端的下端固定安装有控制按钮，所述控制按钮等距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该双工位作业的激光加工机器人，工作台一与工作台二连接时可通过左连接组件和右连接组件进行连接，并且可通过连接盘和连接槽进行固定，有效的增加了双工作位的激光机器人的稳定性，使得激光机器人在工作时可稳定的进行加工，从而增加了工作效率，进而提高了激光机器人的稳定性；

2、该双工位作业的激光加工机器人，通过设置固定槽，并且安装了固定杆，工作台一与工作台二连接时通过固定杆插入固定槽进行连接，可以增加机器人底盘的稳定性，并且不会出现分离的现象，使得激光机器人加工时不会出现故障，从而进一步的增加了该机器人的稳定性；

3、该双工位作业的激光加工机器人，通过安装安装放置框，将需要加工的产品放置在放置台内，并且产品在加工时不会出现滑动的现象，使得产品可稳定的进行加工，从而增加了产品的质量。

附图说明