[实用新型]一种全自动调直机构

权利要求书

1.一种全自动调直机构，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)包括固定调直轮板(110)和活动调直轮板(120)；

第一调直轮(2)，多个所述第一调直轮(2)转动连接在固定调直轮板(110)和活动调直轮板(120)上，所述固定调直轮板(110)以及活动调直轮板(120)上的第一调直轮(2)交错分布；

升降机构，所述升降机构对称设置在固定调直轮板(110)上，所述升降机构的升降端与活动调直轮板(120)连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动调直机构，其特征在于，所述升降机构包括：

所述升降机构包括第一驱动电机(8)和传动轴(6)，所述第一驱动电机(8)和传动轴(6)连接，所述第一驱动电机(8)固定在固定调直轮板(110)上，所述传动轴(6)和活动调直轮板(120)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动调直机构，其特征在于：

所述第一驱动电机(8)上设有扭力传感器(7)。

4.根据权利要求2所述的一种全自动调直机构，其特征在于：

所述固定调直轮板(110)和活动调直轮板(120)之间设有第一位移传感器(3)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动调直机构，其特征在于，还包括全自动单独可调轮组件(4)，所述全自动单独可调轮组件(4)包括：

第二调直轮(4001)，所述第二调直轮(4001)旋转连接在活动调直轮板(120)上；

可调轮组件，所述可调轮组件包括可调轮板(4003)和安装在可调轮板(4003)两侧的两个可转动地单独可调轮(4004)，所述可调轮组件与第二调直轮(4001)相对；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动可调轮板(4003)摆动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动调直机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

旋转轴(4011)，所述旋转轴(4011)一端与可调轮板(4003)固定连接，其另一端穿过固定调直轮板(110)与旋转臂(4007)固定连接；

微调传动接头(4008)，所述微调传动接头(4008)通过销轴(4013)与旋转臂(4007)的条形孔铰接相连；

微调传动轴(4009)，所述微调传动轴(4009)一端与微调传动接头(4008)螺纹连接，其另一端与固定在固定调直轮板(110)上的第二驱动电机(4002)连接并可通过第二驱动电机(4002)驱动其转动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动调直机构，其特征在于：

所述第二驱动电机(4002)通过电机安装板(4010)固定在固定调直轮板(110)上。

8.根据权利要求6所述的一种全自动调直机构，其特征在于：

所述固定调直轮板(110)上还设有第二位移传感器(4006)，所述第二位移传感器(4006)一端与固定调直轮板(110)上的传感器安装轴(4005)铰接相连，其另一端与旋转臂(4007)铰接相连。

9.根据权利要求1所述的一种全自动调直机构，其特征在于：

所述第一调直轮(2)上设有第一环状凹槽。

10.根据权利要求5所述的一种全自动调直机构，其特征在于：

所述第二调直轮(4001)和单独可调轮(4004)均设有第二环状凹槽。