[实用新型]一种入箱机构

说明书

一种入箱机构，包括安装架、第一移载装置、第二移载装置、抓爪机构、撑箱机构；所述安装架两侧设置有用于抓取产品的抓爪机构；所述第一移载装置驱动所述抓爪机构沿水平方向运动；两抓爪机构之间设置有撑箱机构；第二移载装置驱动撑箱机构运动；第一移载装置与第二移载装置输送方向平行；所述撑箱机构包括第一线性模组、横梁、撑箱器；所述横梁两侧滑动连接于所述安装架上；所述第二移载装置驱动横梁运动；所述横梁上沿竖直方向设置有第一线性模组；第一线性模组驱动升降架升降；所述升降架上设置有撑箱器；本实用新型中气缸推动撑箱板沿安装梁远动，将包装箱撑开进行装箱，节省人力资源，提高入箱效率。

技术领域

本实用新型涉及入箱领域，具体涉及一种入箱机构。

背景技术

入箱机构是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入包装箱内的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中。

现有的入箱机构大多采用机械手抓取放置箱中，但是没有相应的撑箱机构，需要人为把箱体撑开，造成使用不便，入箱效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种入箱机构，提高入箱效率。

本实用新型提供如下技术方案：

一种入箱机构，包括安装架、第一移载装置、第二移载装置、抓爪机构、撑箱机构；所述安装架两侧设置有用于抓取产品的抓爪机构；所述第一移载装置驱动所述抓爪机构沿水平方向运动；两抓爪机构之间设置有撑箱机构；第二移载装置驱动撑箱机构运动；第一移载装置与第二移载装置输送方向平行；

所述撑箱机构包括第一线性模组、横梁、撑箱器；所述横梁两侧滑动连接于所述安装架上；所述第二移载装置驱动横梁运动；所述横梁上沿竖直方向设置有第一线性模组；第一线性模组驱动升降架升降；所述升降架上设置有撑箱器；所述撑箱器包括安装梁、气缸、撑箱板；安装梁设置于升降架上；所述安装梁两侧设置有撑箱板；气缸推动撑箱板沿安装梁远动。

优选的，所述第二移载装置包括传送带、电机、转动轴、第一导轨；两第一导轨设置于所述安装架上；横梁两侧分别滑动连接于两第一导轨上；所述安装架沿导轨方向设置有两传送带；横梁两侧连接于两传送带；两传送带通过传动轴传动连接；电机驱动所述传送带运动。

优选的，所述抓爪机构包括第二线性模组、横杆、连接杆、夹紧气缸、夹爪；第二线性模组连接于安装架；所述第二线性模组驱动横杆升降；所述横杆与第二线性模组垂直设置；所述横杆上设置有两连接杆；所述连接杆下方设置有夹紧气缸；所述夹紧气缸驱动夹爪抓取产品。

优选的，所述第二线性模组下方设置有用于阻挡包装箱或产品运动的挡杆；所述挡杆水平设置。

优选的，所述安装梁上设置有两第二导轨；所述两第二导轨设置于同一直线上；所述第二导轨两侧设置有限位块；所述撑箱板滑动连接于所述第二导轨上。

优选的，所述第一移载装置设置于所述第二移载装置上方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和效果：

本实用新型中两抓爪机构之间设置有撑箱机构；第二移载装置驱动撑箱机构运动；气缸推动撑箱板沿安装梁远动，将包装箱撑开进行装箱，节省人力资源，提高入箱效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种入箱机构的三维图；

图2是本实用新型中第二移载装置的三维图；

图3是本实用新型中抓爪机构的主视图；