[实用新型]锚链压档机喂档机械手

说明书

本实用新型公开了一种锚链压档机喂档机械手，包括横档夹紧机构和横档偏转机构，横档夹紧机构悬挂在横档偏转机构一端上，二者相互垂直；横档夹紧机构包括连接组合、夹紧油缸、上夹钳和下夹钳，横档偏转机构包括第一支架、第二支架、偏转油缸和摇臂。本实用新型结构简单紧凑，使用方便，可同时实现横档的夹紧、偏转、喂档和转正的自动程序动作，劳动强度低，工作效率高，且横档定位准确可靠，置档对中位置一致，不会出现档偏和档歪等现象，保证了锚链环的压档质量，从而保证了锚链环的整体制造质量。其中上夹钳上设置上V形夹紧块，下夹钳上设置下V形夹紧块，可保证横档夹紧稳固，不易脱落。

技术领域

本实用新型涉及一种锚链制造机组的专用机械手，尤其是一种将横档自动送到锚链制造机组的压档机上锚链环中心的机械手，属于锚链制造专用设备技术领域。

背景技术

锚链用于船舶和海洋工程设备的系泊，是关系到船舶航行安全和在海中作业的海洋工程设备安全的重要部件。锚链环包括环体和位于环体内侧中央的横档，其制造工序如下 ：棒料加热—弯曲成形—闪光焊接—切除焊接毛刺—压入横档，上述工序各有对应的专用设备完成，这些专用设备成环形布置在圆盘形的锚链输送设备的四周。其中压入横档时，需要人工用专用铁钳夹住横档并偏转一定角度后，喂送至压档机上的待压档锚链环内档中心，然后在待压档锚链环内档中心将横档转正，在压档油缸作用下经压档胎具压档成形。人工操作不仅费时费力，劳动强度大，工作效率低，而且横档定位往往不准确，置档对中位置不一致，容易出现档偏档歪等现象，影响了锚链环压档质量，从而影响了锚链环的制造质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锚链压档机喂档机械手，可以完成自动喂档工作，劳动强度低，工作效率高，且横档定位准确，压档质量好。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种锚链压档机喂档机械手，包括横档夹紧机构和横档偏转机构，横档夹紧机构悬挂在横档偏转机构一端上，二者相互垂直；所述横档夹紧机构包括连接组合、夹紧油缸、上夹钳和下夹钳，连接组合顶部与横档偏转机构一端固连，夹紧油缸位于连接组合一侧，上夹钳和下夹钳分别设置在连接组合上下端，上夹钳一端与夹紧油缸的活塞杆铰接，上夹钳中部与连接组合的上端铰接，下夹钳一端与夹紧油缸的缸座铰接，下夹钳中部与连接组合的下端固连；所述横档偏转机构包括第一支架、第二支架、偏转油缸和摇臂，第一支架固定支撑在移动小车一端上，第二支架固定支撑在移动小车中部，偏转油缸的缸座与第一支架上端铰接，摇臂一端与偏转油缸的活塞杆铰接，摇臂中部与第二支架上端铰接，摇臂自由端与连接组合的顶部固连。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的锚链压档机喂档机械手，其中所述的上夹钳另一端的下侧固设有开口朝下的上V形夹紧块，所述下夹钳另一端的上侧固设有开口朝上的下V形夹紧块，所述上V形夹紧块和下V形夹紧块位置对应。

前述的锚链压档机喂档机械手，其中所述的上夹钳的张开角度ɑ为13°～15°。

前述的锚链压档机喂档机械手，其中所述的连接组合包括两块连接板，两块连接板垂直间隔设置在摇臂自由端，两块连接板顶部分别与摇臂自由端固连；上夹钳中部两侧通过销轴分别与两块连接板上端铰接，下夹钳中部两侧通过紧固件分别与两块连接板下端固连。

本实用新型结构简单紧凑，使用方便，可同时实现横档的夹紧、偏转、喂档和转正的自动程序动作，劳动强度低，工作效率高，且横档定位准确可靠，置档对中位置一致，不会出现档偏和档歪等现象，保证了锚链环的压档质量，从而保证了锚链环的整体制造质量。其中上夹钳上设置上V形夹紧块，下夹钳上设置下V形夹紧块，可保证横档夹紧稳固，不易脱落。上夹钳设置合理的张开角度，不仅方便横档顺利落入下V形夹紧块内，还可以夹持多种规格的横档，适用范围广。此外，连接组合采用两块连接板，可使上夹钳和下夹钳连接安全可靠。

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。