[实用新型]锚链压档机送档系统

说明书

本实用新型公开了一种锚链压档机送档系统，包括纵向移动机构、横向移动机构、垂直升降机构以及喂档机械手，纵向移动机构支撑在地面上，垂直升降机构垂直支撑在纵向移动机构中部上侧，横向移动机构支撑在垂直升降机构上侧，喂档机械手固定支撑在横向移动机构上。本实用新型具有纵横向移动、横档夹紧和偏转以及垂直升降共五个自由度，同时实现了横档的夹紧、垂直升降、偏转、纵横向移动的自动程序动作，省时省力，劳动强度低，工作效率高，消除了人工操作存在的安全隐患。支撑板底部的导向组合可保证垂直升降油缸升降时稳定可靠，同时纵向移动导轨和横向移动导轨均采用槽钢制成，可降低车轮的重心，上述措施大大提高了整个机构的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种锚链制造的压档机，尤其是一种可自动完成锚链环横档的取档和喂档工作的送档系统，属于锚链制造专用设备技术领域。

背景技术

锚链用于船舶和海洋工程设备的系泊，是关系到船舶航行安全和在海中作业的海洋工程设备安全的重要部件。锚链环包括环体和位于环体内侧中央的横档，其制造工序如下 ：棒料加热—弯曲成形—闪光焊接—切除焊接毛刺—压入横档，上述工序各有对应的专用设备完成，这些专用设备成环形布置在圆盘形的锚链输送设备的四周。其中压入横档时，需要人工用专用铁钳夹住横档喂送至压档机上的待压档锚链环内档中心，然后在压档油缸作用下经压档胎具压档成形。上述工作从取档到喂档均为人工完成，费时费力，工作效率低，尤其是生产大规格（锚链环冠处横截面直径为Ф100～Ф170mm）锚链时，由于大规格锚链横档重量较重，往往需要两人配合才能完成取档喂档工作，劳动强度很大，还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锚链压档机送档系统，可自动完成取档和喂档工作，省时省力，劳动强度低，工作效率高。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种锚链压档机送档系统，包括纵向移动机构、横向移动机构、垂直升降机构以及喂档机械手，所述纵向移动机构支撑在地面上，垂直升降机构垂直支撑在纵向移动机构中部上侧，横向移动机构支撑在垂直升降机构上侧，喂档机械手固定支撑在横向移动机构上；纵向移动机构包括两条平行设置的纵向移动导轨、纵向移动小车和纵向移动油缸，两条纵向移动导轨沿纵向分别固定在地面上，纵向移动小车两侧的数对车轮分别滚动支撑在两条纵向移动导轨上，纵向移动油缸固定在纵向移动小车一侧的地面上，纵向移动油缸的活塞杆头部与纵向移动小车一侧中部铰接；垂直升降机构包括垂直升降油缸和支撑板，垂直升降油缸垂直支撑在纵向移动小车中部上，垂直升降油缸底部与纵向移动小车固连，支撑板设置在垂直升降油缸顶部，垂直升降油缸的活塞杆顶部与支撑板底部固连；横向移动机构包括两条平行设置的横向移动导轨、横向移动小车和横向移动油缸，两条横向移动导轨一端分别与支撑板两侧固连，两条横向移动导轨另一端的滚轮滚动支撑在压档机机架上的纵向导轨上，横向移动小车两侧的数对车轮分别滚动支撑在两条横向移动导轨上，横向移动油缸固定在支撑板外端上，横向移动油缸的活塞杆头部与横向移动小车外侧中部铰接；喂档机械手固定支撑在横向移动小车上。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的锚链压档机送档系统，其中所述的支撑板底部还设有导向组合，所述导向组合包括倒L形导向座、导向套和导向柱，倒L形导向座的长边固定在纵向移动小车一端上，导向套设置在倒L形导向座短边的导向孔内，导向柱上端固定在支撑板底部，导向柱下端穿过导向套，与导向套移动连接。

前述的锚链压档机送档系统，其中所述的纵向移动导轨和横向移动导轨均采用槽钢制成。

前述的锚链压档机送档系统，其中纵向移动油缸的活塞杆头部与纵向移动小车中部一侧的铰接座铰接，横向移动油缸的活塞杆头部与横向移动小车中部一侧的铰接座铰接。