[实用新型]一种具有报警功能的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有报警功能的工业机器人，包括支撑底座，所述支撑底座边侧固定设置有安装槽，所述安装槽对称分布与支撑底座的边侧，所述支撑底座的上端固定安装有安装柱，所述安装柱的上端活动安装有旋转柱，所述旋转柱的中部固定设置有连接槽，所述连接槽内侧的中部活动安装有旋转轴一，所述旋转轴一的外侧固定安装有连接臂。该具有报警功能的工业机器人，通过安装压力检测器，工业机器人在运行时，连接臂在进行上下旋转移动出现故障时，压力检测器会及时的检测到连接臂出现损坏的现象，使得连接臂出现损坏时可及时的机进行维修，从而避免了工作延误，降低了损失率，进而提高了该机器人的检测效果。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有报警功能的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的工业机器人在出现故障时不能及时的发现，导致维修工作延误，并且降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有报警功能的工业机器人，以解决上述背景技术中提出现有的工业机器人在出现故障时不能及时的发现，导致维修工作延误，并且降低了生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有报警功能的工业机器人，包括支撑底座，所述支撑底座边侧固定设置有安装槽，所述安装槽对称分布与支撑底座的边侧，所述支撑底座的上端固定安装有安装柱，所述安装柱的上端活动安装有旋转柱，所述旋转柱的中部固定设置有连接槽，所述连接槽内侧的中部活动安装有旋转轴一，所述旋转轴一的外侧固定安装有连接臂。

优选的，所述旋转柱右端内部的上端固定安装有旋转电机一，所述旋转电机一的下端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端固定安装有支撑板，所述旋转电机一左端的传动端固定连接有旋转轴二，所述旋转轴二与旋转轴一固定连接，所述旋转轴一的左端固定安装有压力检测器，所述压力检测器位于旋转柱内部的右端。

优选的，所述旋转柱左上端的中部固定安装有干燥检测器，所述干燥检测器的下端固定连接有检测管，所述检测管穿过旋转柱的下端并延伸至安装柱的内部，所述检测管的下端固定安装有传感器，所述传感器与干燥检测器电性连接。

优选的，所述安装柱内部右端的底端固定安装有旋转电机二，所述旋转电机二传动端的上端固定连接有旋转轴三，所述旋转轴三上端的外侧固定安装有传动齿轮，所述旋转柱下端的中部固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与传动齿轮啮合连接。

优选的，所述旋转柱右上端的中部固定安装有报警器，所述报警器与压力检测器电性连接。

优选的，所述旋转柱下端的外侧固定安装有连接套环，所述安装柱内侧的上端固定设置有环形槽，所述环形槽与连接套环相适配，所述旋转柱通过环形槽与连接套环和安装柱活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有报警功能的工业机器人，通过安装压力检测器，工业机器人在运行时，连接臂在进行上下旋转移动出现故障时，压力检测器会及时的检测到连接臂出现损坏的现象，使得连接臂出现损坏时可及时的机进行维修，从而避免了工作延误，降低了损失率，进而提高了该机器人的检测效果；

2、该具有报警功能的工业机器人，通过安装报警器，在压力检测器检测到连接臂出现损坏时会及时的发出警报，通知工作人员及时的进行维修，使得工作不会延误，从而降低了生产率；

3、该具有报警功能的工业机器人，通过安装连接套环并且设置了环形槽，可方便的将旋转柱与安装柱进行连接，并且可增加之间的灵活性，使得旋转柱与安装柱在连接时方便的进行连接，从而增加了旋转柱与安装柱之间的灵活性。

附图说明