[实用新型]一种铣床零件的上料设备

说明书

本实用新型公开了一种铣床零件的上料设备，包括支撑架，设置在所述支撑架上的搬运组件，与所述搬运组件连接的抓取组件，对称安装在所述支撑架上的一组限位组件，以及与所述支撑架连接的位置调整组件；位置调整组件，包括与所述支撑架固定连接的连接架，设置在所述连接架上的驱动件，与所述驱动件输出端连接的转动板，与所述转动板连接的出料板，设置在所述支撑架上的支座，安装在所述支座上的转动轴，以及对称安装在所述对称轴两端的一组支撑座。该装置能够根据放置在出料板上的零件尺寸，进而能够调整出料板的倾斜度，进而避免零件与装置发生碰撞，同时设有限位组件，能够完成对零件的限位，使其在既定的区域运动，保证了零件的安全。

技术领域

本实用新型属于上料设备的技术领域，具体涉及一种铣床零件的上料设备。

背景技术

随着数控铣床的不断发展，不仅能够解决复杂、多品种的零件加工问题，同时还能够高性能自动化的生产，为了保证铣床能够持续的进行工作，进而就需要不间断的对零件进行上料工作。

但是现有的上料设备还存在一些问题，现有的上料设备在上料的过程中，由于零件的尺寸是不同的，但是在对零件上料的过程中，出料板的倾斜度时一定的，进而会导致物料与装置之间发生碰撞，进而导致零件和装置的损坏，同时在运输过程中零件还会发生左右偏移，进而也会使零件与装置接触，进而导致零件的损坏。

因此，如何避免零件在运输过程与装置发生碰撞，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种铣床零件的上料设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种铣床零件的上料设备，包括：

支撑架，设置在所述支撑架上的搬运组件，与所述搬运组件连接的抓取组件，对称安装在所述支撑架上的一组限位组件，以及与所述支撑架连接的位置调整组件；

位置调整组件，包括与所述支撑架固定连接的连接架，设置在所述连接架上的驱动件，与所述驱动件输出端连接的转动板，与所述转动板连接的出料板，设置在所述支撑架上的支座，安装在所述支座上的转动轴，以及对称安装在所述对称轴两端的一组支撑座，所述支撑座与转动板连接。

在进一步的实施例中，所述位置调整组件还包括与所述出料板固定连接的限位板，使零件能够位于出料板上的既定位置，进而达到限制零件运动区域的效果。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括对称安装在所述支撑架上的连接板，与所述连接板固定连接的驱动部，设置在所述驱动部输出端的运输架，与所述连接板固定连接的多个固定滑块，以及与所述固定滑块滑动连接的滑轨；所述运输架设置在该滑轨上，进而完成对抓取组件的位置调整工作，便于抓取工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括设置在所述运输架上的减震块，设置在所述支撑架上的连接杆，以及设置在所述连接杆上的限位装置，能够避免运动的运输架与装置之间发生碰撞，进而保证运输架的安全，避免装置的损坏。

在进一步的实施例中，所述抓取组件包括设置在所述运输架上的连接部，与所述连接部固定连接的升降电机，设置在所述升降电机输出端的多个伸缩杆，与所述伸缩杆另一端连接的连接块，与所述连接块固定连接的水平电机，对称安装在所述水平电机上的一组夹持臂，以及设置在所述夹持臂上的一组夹持块，所述夹持块具有预定的弹性，能够将零件运送至出料板上，进而完成装置的上料工作。

在进一步的实施例中，所述限位组件还包括对称安装在所述支撑架上的一组伸缩部，以及设置在所述伸缩部上的限位杆，完成对零件的限位工作使其只能够既定的区域进行运动，保证了零件与装置的安全。