[实用新型]一种自动装车臂

权利要求书

1.一种自动装车臂，其特征在于：包括依次连接的液相入口组件、传输管组件、输液臂组件以及垂管，所述传输管组件包括依次连接的一级传输管、二级传输管以及三级传输管，所述一、二级传输管沿水平方向延伸设置，所述三级传输管沿竖直方向延伸设置；所述一级传输管和所述液相入口组件通过第一旋转接头连接，所述二级传输管通过第二旋转接头和所述一级传输管连接，所述第一、第二旋转接头上分别设有旋转驱动装置；所述三级传输管上固定有伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置的输出端和所述输液臂组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述伸缩驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸竖直设置，通过铰接支座固定在三级传输管的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述输液臂组件包括上臂管、中间管和下臂管，所述伸缩气缸的输出端连接在所述中间管上。

4.根据权利要求1所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述旋转驱动装置包括气动马达、蜗杆和蜗轮，所述气动马达输出端上连接有蜗杆，所述第一旋转接头或第二旋转接头上套设有蜗轮，所述蜗杆和所述蜗轮配合，驱动所述第一旋转接头或第二旋转接头旋转。

5.根据权利要求4所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述旋转驱动装置还包括支架，所述支架包括基板和支撑板，所述基板固定在第一旋转接头或第二旋转接头下部并延伸至第一旋转接头或第二旋转接头的一侧，所述支撑板具有一对，垂直安装在所述基板的上表面上，所述蜗杆连接在一对所述支撑板之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述基板为平板，一侧上设有弧形缺口，所述弧形缺口周围设有螺栓孔，所述弧形缺口与所述第一旋转接头或第二旋转接头下部对合，并通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述垂管中部上设有封盖，所述封盖环绕在垂管四周，并沿水平方向延伸，用于封堵槽罐车罐口。

8.根据权利要求1所述的一种自动装车臂，其特征在于：所述二级传输管和三级传输管之间通过法兰固定连接。