[实用新型]一种高精度的编码器磁钢安装结构

说明书

本实用新型提供一种高精度的编码器磁钢安装结构，包括：电机本体、编码器磁钢、磁编码器电路板组件、编码器磁钢固定装置，编码器磁钢安装在编码器磁钢固定装置上，编码器磁钢固定装置可拆卸安装在电机本体的转轴上，编码器磁钢固定装置位于转轴的端部，磁编码器电路板组件上设有感应芯片，通过调节编码器磁钢固定装置控制编码器磁钢顶面与感应芯片之间的间距。本实用新型设置编码器磁钢固定装置，将编码器磁钢固定在编码器磁钢固定装置上，编码器磁钢固定装置可拆卸的安装在转轴上，方便安装人员固定编码器磁钢的安装固定同时便于调节编码器磁钢的位置满足公差要求。

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，尤其涉及一种高精度的编码器磁钢安装结构。

背景技术

常见的磁编码器安装结构如图1所示，转轴挖孔，编码器磁钢装在转轴孔内，轴孔与磁钢外径加胶水松配合，编码器电路板组件通过其他装置固定在离编码器磁钢顶面一定距离外。

一般情况下，编码器电路板装配位置相对固定，而编码器磁钢顶面与感应芯片顶面之间的距离大小都会影响编码器输出的信号，进而影响其使用精度。这样一来，严格要求的距离就转移到转轴的出轴公差上；现在正常生产，转轴长度、挖孔深度、整机装配等都有公差，其中有些单个公差就有±0.1mm以上，这些因素组合后，电机的出轴公差无法保证±0.1mm的严苛要求。

该结构存在的问题，1常规电机结构，出轴粘结编码器磁钢后，无法保证需要的尺寸公差±0.1mm； 2一旦有电机的磁场进入转轴，电机磁场会影响编码器磁钢产生的磁场，进而影响磁编码器输出信号的精度，降低控制精度；3.为了正常使用磁编码器，只能调整电路板的位置，根据输出信号，调整芯片与磁钢顶面之间的距离，每台电机都要反复调试确认，生产效率低下，人工成本高。

发明内容

针对背景技术中的问题，本实用新型提供一种高精度的编码器磁钢安装结构，包括：电机本体、编码器磁钢、磁编码器电路板组件，其特征在于，还包括：编码器磁钢固定装置，所述编码器磁钢安装在所述编码器磁钢固定装置上，所述编码器磁钢固定装置可拆卸安装在所述电机本体的转轴上，所述编码器磁钢固定装置位于所述转轴的端部，所述磁编码器电路板组件上设有感应芯片，通过调节所述编码器磁钢固定装置控制编码器磁钢顶面与所述感应芯片之间的间距。

进一步的，所述编码器磁钢固定装置包括：磁钢套、转轴连接套，所述磁钢套与所述转轴连接套同轴相连，所述编码器磁钢安装在所述磁钢套内，所述转轴连接套安装在所述转轴的端部，所述转轴连接套为圆环桶装结构，所述转轴连接套的内径与所述转轴相配。

进一步的，所述磁钢套包括：圆环侧板、底板，所述圆环侧板为圆环桶装结构，所述底板安装在所述圆环侧板的底部，所述底板上开设有连接孔，所述转轴连接套安装在所述底板下方，所述转轴连接套与所述磁钢套之间通过连接孔连通。

进一步的，所述底板上开设有圆环状的退刀槽，所述退刀槽位于所述底板的上表面并且所述退刀槽沿着所述圆环侧板的内壁分布，所述退刀槽内能够储存胶液，保证编码器磁钢的顶面平整，不歪斜。

进一步的，所述转轴连接套的内壁上开设有多条圆环槽纹，所述圆环槽纹内能够储存胶液，以保证转轴连接套与转轴的结合强度。

进一步的，所述圆环侧板、底板、转轴连接套之间一体成型。

进一步的，所述圆环侧板、底板、转轴连接套均采用铝质材料制成，聚磁效果好，屏蔽电机磁场的干扰。

进一步的，所述转轴上开设有扁丝，所述扁丝位于所述转轴的端部，方便装配时排气，以便精确定位。

与现有技术相比，本实用新型提供一种高精度的编码器磁钢安装结构，具有以下有益效果：

本实用新型设置编码器磁钢固定装置，将编码器磁钢固定在编码器磁钢固定装置上，编码器磁钢固定装置可拆卸的安装在转轴上，方便安装人员固定编码器磁钢的安装固定同时便于调节编码器磁钢的位置满足公差要求。

附图说明