[实用新型]一种料盘上下料机构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单、占用面积小、自动化程度高、工作效率高并且兼容性较强的料盘上下料机构。本实用新型包括支撑架、上料机构以及下料机构，所述上料机构和所述下料机构均设置在所述支撑架上，所述上料机构包括第一升降模组、第一输送模组以及伸缩模组，若干个料盘堆叠在所述第一升降模组的活动端，所述伸缩模组的活动端与所述料盘相适配，当所述第一升降模组的活动端下降后所述料盘降至所述第一输送模组的活动端，所述下料机构包括夹紧模组和第二升降模组，所述夹紧模组的活动端与所述料盘相适配，所述第二升降模组的活动端设置在所述夹紧模组的活动端的下方。本实用新型应用于产品上下料技术领域。

技术领域

本实用新型应用于产品上下料技术领域，特别涉及一种料盘上下料机构。

背景技术

现有设备的上下料机构一般都是采用线体式上下料，分为人工放料工位、取料工位、人工下料工位，料盘在每个工位之间的传送采用皮带线传送的方式，但是这样的方式占用设备中的面积较大，人工作业区域多、干预多，自动化程度较低，而且对于不同尺寸料盘的兼容性较差，需对上下料机构的部分结构件进行整体更换才可实现兼容，操作繁琐复杂。

现有一公开号为CN210557871U的中国专利提出了一种结构紧凑，设计巧妙，而且工作效率高，通用性好的托盘自动上下料机构，但是该托盘自动上下料机构结构比较复杂，占用面积比较大。如能设计出一种结构简单、占用面积小、自动化程度高、工作效率高并且兼容性较强的料盘上下料机构，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、占用面积小、自动化程度高、工作效率高并且兼容性较强的料盘上下料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑架、上料机构以及下料机构，所述上料机构和所述下料机构均设置在所述支撑架上，所述上料机构包括第一升降模组、第一输送模组以及伸缩模组，若干个料盘堆叠在所述第一升降模组的活动端，所述伸缩模组的活动端与所述料盘相适配，当所述第一升降模组的活动端下降后所述料盘降至所述第一输送模组的活动端，所述下料机构包括夹紧模组和第二升降模组，所述夹紧模组的活动端与所述料盘相适配，所述第二升降模组的活动端设置在所述夹紧模组的活动端的下方。

由上述方案可见，通过人工的方式将料盘放在所述第一升降模组的活动端，当料盘累积到一叠时，驱动所述伸缩模组的活动端伸出托住料盘叠的倒数第二层，而所述第一升降模组的活动端带动原本倒数第一层的料盘下降至所述第一输送模组的活动端，下降高度为一层料盘的高度，后续所述第一输送模组再将料盘输送至所述夹紧模组处，所述夹紧模组的活动端伸出夹紧料盘，所述第一输送模组的活动端移动复位，然后机械手再夹取料盘上的产品进行上料，当上完料后，所述第二升降模组的活动端上升直至靠近空料盘，而所述夹紧模组的活动端缩回，空料盘落至所述第二升降模组的活动端，最后所述第二升降模组的活动端再下降复位进行收集空料盘，依此循环，不断地对所述第一升降模组的活动端上的料盘进行上料、下料动作，全程无人工干预，自动化程度高，工作效率高，与传动的上下料机构相对比，无需采用任何线体进行上下料动作，体积大大减小，节省了大量空间。

进一步地，所述第一升降模组包括固定板、连接板、第一丝杆组件以及两个升降组件，所述第一丝杆组件设置在两个所述升降组件之间，所述固定板设置在所述支撑架上，所述第一丝杆组件包括第一电机和第一丝杆，所述第一电机竖直设置在所述固定板上，所述第一电机与所述第一丝杆传动连接，所述连接板设置在所述第一丝杆的活动端，所述升降组件包括升降板、两根导向柱以及两个第一直线轴承，两个所述第一直线轴承设置在所述固定板上，两根所述导向柱分别穿过两个所述第一直线轴承并且均竖直设置在所述连接板上，所述升降板设置在两根所述导向柱的上端。由此可见，所述第一电机为步进电机，通过所述步进电机的驱动，两块所述升降板能够进行升降运动，当所述升降板上升后，人工堆放料盘在两块所述升降板上；当所述升降板下降后，料盘能够降至所述第一输送模组的活动端。