[实用新型]一种自动上下料机械臂

说明书

一种自动上下料机械臂，包括支架、料盘移动装置、左右移动装置、上下移动装置和装/卸料机械手，其特征在于，该支架设置在车床旁边，在支架上设置料盘移动装置，在支架上方设置左右移动装置，在左右移动装置上设上下移动装置，而在上下移动装置上设有装/卸料机械手。本实用新型所涉及的自动上下料机械臂，通过移动料盘和左右、上下移动的机械手，完成待加工零件的上料和下料，定位准确移动精准，保证了输送过程的准确性和高效性，使得生产过程更加安全，同时减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本提高效率和产能。

【技术领域】

本实用新型涉及大型数控车床加工技术领域，尤其涉及配合大型加工生产线进行上下料的机械臂技术。

【背景技术】

在加工车间加工工艺衔接和转换加工车间时，需要频繁地上料和下料，通常采用人工装卸工件，劳动强度大生产效率低。

一般上料下料的位置和动线都是固定的，可以考虑采用机械器械来自动完成该过程，就可以大幅提升工作效率和降低成本。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种自动上下料机械臂，机械臂与数控车床结合形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动。使用机械臂自动上下料，使生产过程更加安全，同时减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本。

本实用新型所述涉及一种自动上下料机械臂，包括支架、料盘移动装置、左右移动装置、上下移动装置和装/卸料机械手，其特征在于，该支架设置在车床旁边，在支架上设置料盘移动装置，在支架上方设置左右移动装置，在左右移动装置上设上下移动装置，而在上下移动装置上设有装/卸料机械手。

其中料盘移动装置包括料盘、料盘支承板、直线导轨、同步带、电机和料盘支架，料盘支承放置在料盘支承板上，而料盘支承板通过直线导轨设置在料盘支架上，电机通过同步带驱动直线导轨上滑动支撑移动，带动料盘支承板移动。

其中左右移动装置包括驱动装置、第一固定板、第二固定板和两条直线导轨，驱动装置固定在固定板上驱动固定板沿着直线导轨滑动；两条直线导轨分别安装在铝型材的顶面和侧面，分别为第一直线导轨和第二直线导轨，第一固定板固定在第一直线导轨的滑动支撑上，而第二固定板固定在第二直线导轨的滑动支撑上。

该驱动装置包括电机、减速机、齿轮和齿条，齿条沿着直线导轨方向设置，电机通过减速机驱动与齿条啮合的齿轮转动，齿轮啮合齿条驱动固定板。

该上下移动装置包括驱动装置、第三固定板、L型固定板和两条直线导轨，驱动装置固定在固定板上驱动固定板沿着直线导轨滑动；该两条直线导轨别固定在铝型材的前面和侧面，分别为第三直线导轨和第四直线导轨，L型固定板从侧面覆盖到前面的方式安装在第三直线导轨的滑动支撑上，而第三固定板固定在第四直线导轨的滑动支撑上。

该驱动装置包括电机、减速机、齿轮和齿条，齿条沿着直线导轨方向设置，电机通过减速机驱动与齿条啮合的齿轮转动，齿轮啮合齿条驱动固定板。

其中装/卸料机械手包括齿轮齿条式摆动气缸、平行开闭式气爪、连接板和爪子，平行开闭式气爪夹紧产品，通过齿轮齿条式摆动气缸带动平行开闭式气爪旋转实现上下料。

本实用新型所涉及的自动上下料机械臂，通过移动料盘和左右、上下移动的机械手，完成待加工零件的上料和下料，定位准确移动精准，保证了输送过程的准确性和高效性，使得生产过程更加安全，同时减少操作人员的劳动强度，降低劳动成本提高效率和产能。

【附图说明】

图1是本实用新型所涉及一种自动上下料机械臂的结构示意图；

图2是本实用新型所涉及一种自动上下料机械臂的料盘移动装置示意图；

图3是本实用新型所涉及一种自动上下料机械臂的左右移动装置结构示意图；