[实用新型]一种断路器极柱自动装配装置

说明书

本实用新型提供一种断路器极柱自动装配装置，装置包括支撑座、工序夹具、托辊运输系统、滑台装配系统和升降机构；所述滑台装配系统包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统；所述升降机构包括用于夹取工序座装载的断路器安装座的夹持臂；所述滑台装配系统通过气动扭矩扳手系统吸取的螺钉，将气爪抓取系统抓取的断路器极柱和夹持臂夹持的断路器安装座装配到一起。优点为：装配方式为自动装配，可长时间持续装配，装配效率高，装配精度高，装配质量稳定，产品生产成本低；滑台装配系统和托辊运输系统在空间上采用上下布局，保证装配过程不被干涉的同时减小了装置占地面积。

技术领域

本实用新型属于自动装配技术领域，具体涉及一种断路器极柱自动装配装置。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

将真空灭弧室和断路器相关的导电零件同时嵌入到环氧树脂或热塑性材料这类容易固化的固体绝缘材料中形成极柱，使整个断路器极柱成为一个整体的部件。

由于安装断路器极柱时，螺栓需从断路器机箱底部安装，操作流程不便，产品生产成本高。因此，目前急需一种实用且方便的方法装配断路器极柱。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种断路器极柱自动装配装置，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种断路器极柱自动装配装置，包括支撑座(1)、工序夹具(2)、托辊运输系统(3)、滑台装配系统(4)和升降机构(5)；

所述支撑座(1)支撑所述托辊运输系统(3)和所述滑台装配系统(4)；所述托辊运输系统(3)用于运输所述工序夹具(2)到指定位置；其中，所述工序夹具(2)包括用于装载装配使用螺钉的螺钉摆盘(2-1)、用于装载断路器极柱的极柱摆盘(2-2)和用于装载断路器安装座的工序座(2-3)；

所述滑台装配系统(4)包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统(4-1)和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统(4-2)；

所述升降机构(5)包括用于夹取工序座(2-3)装载的断路器安装座的夹持臂(5-7)；所述滑台装配系统(4)通过气动扭矩扳手系统(4-2)吸取的螺钉，将气爪抓取系统(4-1)抓取的断路器极柱和夹持臂(5-7)夹持的断路器安装座装配到一起。

优选的，所述支撑座(1)包括第1托辊支撑座(1-1)、第2托辊支撑座(1-2)、第3托辊支撑座(1-3)、第4托辊支撑座(1-4)、第5托辊支撑座(1-5)、第6托辊支撑座(1-6)和滑台支撑座(1-7)；

所述托辊运输系统(3)包括第1托辊(3-1)、第2托辊(3-2)、第3托辊(3-3)、第4托辊(3-4)、第5托辊(3-5)和第6托辊(3-6)；

所述第1托辊(3-1)固定设置于所述第1托辊支撑座(1-1)上面，所述第2托辊(3-2)固定设置于所述第2托辊支撑座(1-2)上面；所述第6托辊(3-6)固定设置于所述第6托辊支撑座(1-6)上面；所述第6托辊(3-6)包括工序座托辊链(3-6-1)，所述工序座托辊链(3-6-1)的方向与所述第2托辊(3-2)的方向一致；所述第2托辊(3-2)的输送方向与所述第1托辊(3-1)的输送方向一致；工序座(2-3)通过所述第6托辊(3-6)的工序座托辊链(3-6-1)，进入到所述第2托辊(3-2)，再进入到所述第1托辊(3-1)，经所述第1托辊(3-1)运输到指定位置；