[实用新型]一种存取机器人的定位机构及存取机器人

说明书

本申请公开了一种存取机器人的定位机构及存取机器人，包括：承载台，包括承载面，所述承载台具有相对布置的第一侧以及第二侧，待存取的工装沿由所述第一侧指向所述第二侧的方向推入所述承载台；滚动组件，设于所述承载面，所述滚动组件用于承载所述工装，且所述滚动组件配置成与所述工装产生滚动摩擦，以使所述工装在平行于所述承载面的平面内滑动至所述承载台上；限位组件，包括第一止档部以及第二止档部，所述第二止档部包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端具有伸长至所述承载面上方以止档所述工装的伸缩行程；其中，所述伸缩杆以及所述第一止档部用于抵接所述工装的相对的两侧，以对所述工装进行限位。本申请中的定位机构可以方便快捷的定位工装。

技术领域

本申请涉及工装治具的技术领域，尤其涉及一种存取机器人的定位机构及存取机器人。

背景技术

工装治具是机械加工过程中的重要部件，对于某些复杂设备的加工，需要用到多种不同类型的工装，当工装的数量较多时，如何快速有效地对众多工装进行存放成为了一个急需解决的问题。

实用新型内容

本申请提供一种存取机器人的定位机构及存取机器人，能够方便快捷的定位工装。

根据本申请的一个方面，提供了一种存取机器人的定位机构，包括：

承载台，包括承载面，承载台具有相对布置的第一侧以及第二侧，待存取的工装沿由第一侧指向第二侧的方向推入承载台；

滚动组件，设于承载面，滚动组件用于承载工装，且滚动组件配置成与工装产生滚动摩擦，以使工装在平行于承载面的平面内滑动至承载台上；

限位组件，包括第一止档部以及第二止档部，第一止档部设置于承载台的第一侧，第二止档部设置于承载台的第二侧，第二止档部设置于承载面的下方，且第二止档部包括伸缩杆，伸缩杆的上端具有伸长至承载面上方以止档工装的伸缩行程；

其中，伸缩杆以及第一止档部用于抵接工装的相对的两侧，以对工装进行限位。

根据一些实施例，承载面上设有限位孔，伸缩杆配置成穿过限位孔而伸缩至承载面上方。

根据一些实施例，第一止档部包括第一伸缩结构以及止档块，止档块设置于承载面，第一伸缩结构与止档块连接，第一伸缩结构配置成驱动止档块沿由第一侧指向第二侧的方向伸缩运动。

根据一些实施例，还包括：

第三止档部，用于抵接工装平行于由第一侧指向第二侧的方向的侧边；

第四止档部，用于抵接工装平行于由第一侧指向第二侧的方向的侧边；

其中，第三止档部与第四止档部用于抵接工装的相对的两侧，且第三止档部以及第四止档部均与工装之间产生滚动摩擦。

根据一些实施例，承载台包括第一台体以及第二台体，第一台体与第二台体间隔布置；

第一台体连接有一个第一止档部、第二止档部以及第三止档部，第二台体连接有一个第一止档部、第二止档部以及第四止档部；

第一台体以及第二台体均设置有滚动组件。

根据一些实施例，第三止档部包括第三滚动部以及第三伸缩部，第三滚动部与第三伸缩部连接，且第三伸缩部驱动第三滚动部沿靠近或远离第四止档部的方向伸缩运动；

第四止档部包括第四滚动部以及第四伸缩部，第四滚动部与第四伸缩部连接，且第四伸缩部驱动第四滚动部沿靠近或远离第三止档部的方向伸缩运动。

本申请的第二方面还提供了一种存取机器人，包括上述任一项的定位机构；还包括：

架体，定位机构设置于架体；

轨道，包括第一存取端以及第二存取端，架体设置于轨道，且可沿轨道的长度方向滑动；