[实用新型]一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人，包括太赫兹人体安检主机、机器人主体、红外测温摄像头、分析处理终端、光学摄像头，所述太赫兹人体安检主机、所述红外测温摄像头、所述分析处理终端、所述光学摄像头均设置在所述机器人主体上。本实用新型将太赫兹人体安检主机、红外测温摄像头、光学摄像头等集成于机器人主体中，使得整体设备实现了安检、测温、监控等全功能使用；通过机器人配合软件的多重模式选择，可实现配合多个场景下的智能使用；使用锂电池对整个设备进行电力供应，并使用无线网络与外界进行信息交互，使得无需依赖有线的供电系统与有线的网络系统，部署便利性得到提升。

技术领域

本实用新型涉及安检安防技术领域，具体涉及一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人。

背景技术

近年来，由于国内外公共安全形势异常严峻，国家对公共安全的重视提升到了一个新的高度，与此同时，各类新技术也逐步运用到了公共安全领域，太赫兹技术作为一种非常有前景的全新的安检技术，近年来也成功应用于人体安检等公共安全领域。

现有的测温安检一体机，分为两个部分：前端设备与后端中控台。前端设备部分包含太赫兹人体安检主机与红外测温摄像机，后端中控台部分包含工作站、显示器等处理显示设备。前端设备一般吊装于人员通道顶部天花板处，或地面放置，后端中控台摆放在工作人员区域，两部分之间有电源线以及网线进行连接，进行供电以及网络信息通信。

整个设备使用外接220V电源，并通过有线网络与外界进行网络通信，故设备所使用位置必须预留有电源接口和网络接口，如果该处区域未提前预留，设备将无法使用，这样，就限制了设备的灵活部署。此外，该系统仅可实现测温以及太赫兹安检功能，功能比较单一，为此，提出一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何提高测温安检一体机的使用性能，提供了一种基于太赫兹技术的智能防疫安防机器人。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本实用新型包括太赫兹人体安检主机、机器人主体、红外测温摄像头、分析处理终端、光学摄像头，所述太赫兹人体安检主机、所述红外测温摄像头、所述分析处理终端、所述光学摄像头均设置在所述机器人主体上，所述太赫兹人体安检主机、所述红外测温摄像头、所述光学摄像头均与所述分析处理终端电连接，用于将红外测温摄像头、太赫兹人体安检主机、光学摄像头所采集的数据收集并处理。

优选的，所述机器人主体包括机器行走系统、避障系统与供电系统，所述行走系统、所述避障系统与所述供电系统均设置在所述机器人主体内部，所述行走系统、所述避障系统均与所述供电系统电连接。

优选的，所述供电系统包括锂电池与电量显示模块，所述锂电池与所述电量显示模块连接通信。

优选的，所述机器人还包括人脸识别机，所述人脸识别机设置在所述机器人主体内部，与所述光学摄像头电连接。

优选的，所述机器人还包括一键报警模块，所述一键报警模块设置在所述机器人主体上，与所述分析处理终端电连接。

优选的，所述机器人还包括无线模块，所述分析处理终端通过所述无线模块与外界网络通信。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：将太赫兹人体安检主机、红外测温摄像头、光学摄像头等集成于机器人主体中，使得整体设备实现了安检、测温、监控等全功能使用；通过机器人配合软件的多重模式选择，可实现配合多个场景下的智能使用；使用锂电池对整个设备进行电力供应，并使用无线网络与外界进行信息交互，使得无需依赖有线的供电系统与有线的网络系统，部署便利性得到提升；通过使用触控一体机进行数据的处理与显示，使整个设备的集成度增加；通过使用一键报警模块，可实现在危险状态下的一键报警功能。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的整体结构示意图；