[实用新型]一种等直径圆片装配机构有效

专利信息
申请号: 202022059176.8 申请日: 2020-09-18
公开(公告)号: CN213005040U 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: 刘洋;蒋军华;刘付尤 申请(专利权)人: 桃子机器人(深圳)股份有限公司
主分类号: B25B27/00 分类号: B25B27/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 直径 装配 机构
【说明书】:

实用新型适用于圆片组装技术领域,提供了一种等直径圆片装配机构,由安装架组件、旋转轴、倾斜螺杆吸盘组件、下压组件和拉伸弹簧组成。本实用新型首先通过吸盘组件吸取圆片,再通过使下压组件下压倾斜螺杆,使倾斜螺杆带动使倾斜螺杆带动吸盘安装板随旋转轴旋转,倾斜一个角度。倾斜状态圆片的下部直径小于外筒的内径,可以轻松地放入外筒内。而后,收回下压组件,倾斜螺杆在拉伸弹簧的作用下回复至原位,吸盘组件也随之回复到竖直状态,以便于吸取下一片圆片。本实用新型解决了等直径的圆片不容易放入等直径的外筒内的难题,实现了产品的自动生产,降低了人工劳动强度,提高了自动化设备生产效率。

技术领域

本实用新型属于圆片组装技术领域,尤其涉及一种等直径圆片装配机构。

背景技术

市面上的包装形式多种多样,有塑料、玻璃、纸质、金属等,但主要以塑料和纸质包装为主。随着人们生活水平的提高和环保意识的增强,圆形纸罐形式的包装逐渐受到消费者的青睐。圆形纸罐以纸为主要原料,安全环保、且具有防水、防潮、密封性良好的特性,可应用于食品、化妆品、电子产品、儿童玩具、礼品等多个行业。

在圆形纸罐的生产和组装过程中,等直径的圆片放入等直径的外筒这一步骤仍主要依靠人工,生产效率低且质量不稳定。

因此,需要研发一种能自动装配圆片和外筒装置。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种等直径圆片装配机构,旨在解决背景技术中所提到的问题。

本实用新型实施例是这样实现的,一种等直径圆片装配机构,所述等直径圆片装配机构包括:

安装架组件;

所述安装架组件上转动地设有旋转轴;所述旋转轴上设有倾斜螺杆和用于吸取圆片的吸盘组件;

下压组件,用于下压所述倾斜螺杆,以使所述倾斜螺杆带动所述旋转轴进行转动;

设于所述安装架组件上的拉伸弹簧,用于使脱离所述下压组件作用的倾斜螺杆回复原位。

优选的,其特征在于,所述安装架组件包括:

安装座;

安装底板;所述安装底板设置在所述安装座上;所述下压组件、所述拉伸弹簧均设置在所述安装底板上。

优选的,所述安装底板上设有旋转轴承;所述旋转轴承的一端固定有轴承压盖;所述旋转轴转动地设置在所述旋转轴承内。

优选的,所述旋转轴承的外圈固定在安装底板上;所述旋转轴承的内圈转动设置在所述外圈内;所述旋转轴与所述内圈相连。

优选的,所述吸盘组件包括:

吸盘安装板;所述吸盘安装板设置在所述旋转轴上;

吸盘;所述吸盘设置在所述吸盘安装板上。

优选的,所述下压组件包括:

伸缩件;所述伸缩件设置在所述安装架组件上;

压板;所述压板与所述伸缩件相连;所述压板上设有与所述倾斜螺杆相吻合的缺口。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种等直径圆片装配机构的使用方法,所述等直径圆片装配机构选用上述中任意一项所述的等直径圆片装配机构,所述使用方法包括以下步骤:

通过吸盘组件吸取圆片;

通过下压组件下压倾斜螺杆,所述倾斜螺杆带动旋转轴进行转动,所述旋转轴带动吸盘组件进行转动以使圆片倾斜;

通过吸盘组件使倾斜状态的圆片放入外筒内;

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