[实用新型]一种同轴线穿热缩管设备

权利要求书

1.一种同轴线穿热缩管设备，其特征在于，包括台板和线材移动搬运机构，所述线材移动搬运机构设在台板上，该线材移动搬运机构的一侧依次设有穿热缩管机构和热缩管烘烤机构，所述穿热缩管机构用于将同轴线穿入热缩管，所述热缩管烘烤机构用于将穿入的热缩管收缩于同轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种同轴线穿热缩管设备，其特征在于，所述穿热缩管机构包括底架，所述底架上依次设有第一穿热缩管夹子气缸、热缩管裁切气缸、第二穿热缩管夹子气缸和第三穿热缩管夹子气缸，所述第一穿热缩管夹子气缸安装在底架上，所述底架的中部设有第一气缸安装板，所述热缩管裁切气缸设在第一气缸安装板上，该底架的一侧还设有第二气缸安装板，所述第二穿热缩管夹子气缸安装在第二气缸安装板上，所述热缩管裁切气缸与第二穿热缩管夹子气缸之间设有热缩管翻转机构，所述第三穿热缩管夹子气缸设在第二气缸安装板上，所述第一穿热缩管夹子气缸、热缩管裁切气缸、第二穿热缩管夹子气缸、热缩管翻转机构和第三穿热缩管夹子气缸的位置分别相对应。

3.根据权利要求2所述的一种同轴线穿热缩管设备，其特征在于，所述热缩管翻转机构包括翻转电机和第三横移气缸，所述第三横移气缸安装在底架上，所述翻转电机安装在第三横移气缸的输出端上，所述翻转电机的输出轴连接有翻转头。

4.根据权利要求2所述的一种同轴线穿热缩管设备，其特征在于，所述底架的一侧还设有第一横移气缸，所述第一穿热缩管夹子气缸安装在第一横移气缸的输出端上，所述第二气缸安装板上还设有第二横移气缸，所述第二穿热缩管夹子气缸设在第二横移气缸的输出端上，还包括第一辅助夹子气缸和第二辅助夹子气缸，所述第一辅助夹子气缸设在第一气缸安装板上，所述第二辅助夹子气缸设在底架上，且设在第二穿热缩管夹子气缸和第三穿热缩管夹子气缸之间。

5.根据权利要求4所述的一种同轴线穿热缩管设备，其特征在于，热缩管导向机构包括导向支撑块、导向轮和导向块，所述导向支撑块安装在底架上，所述导向轮设在导向支撑块上，所述导向块设在第一横移气缸的输出端上,所述导向支撑块与导向块分别设有导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种同轴线穿热缩管设备，其特征在于，所述线材移动搬运机构包括气缸安装板，所述气缸安装板的一侧设有线材搬运气缸，该气缸安装板的另一侧设有搬运板，所述搬运板与气缸安装板之间为滑动连接，该搬运板与线材搬运气缸的输出端连接，所述搬运板上设有若干线材搬运手指气缸。

7.根据权利要求1所述的一种同轴线穿热缩管设备，其特征在于，还包括端子扭角度机构，所述端子扭角度机构包括端子扭角度安装架、扭角度手指气缸和旋转接头，所述扭角度手指气缸安装在端子扭角度安装架的一侧，所述旋转接头安装在端子扭角度安装架的另一侧，该旋转接头连接有扭角度夹子气缸，所述扭角度夹子气缸与扭角度手指气缸的位置相对应，所述旋转接头由一旋转电机驱动而转动。

8.根据权利要求7所述的一种同轴线穿热缩管设备，其特征在于，还包括CCD拍照检测端子机构，所述CCD拍照检测端子机构设在端子扭角度机构的一侧，该CCD拍照检测端子机构包括第二检测安装架、第二工业相机、第三检测安装架和CCD检测手指气缸,所述第二检测安装架和第三检测安装架分别安装在台板上，且设在线材移动搬运机构的一侧，所述第二工业相机安装在第二检测安装架上，所述CCD检测手指气缸安装在第三检测安装架上，所述第二工业相机与CCD检测手指气缸的位置相对应。

9.根据权利要求1所述的一种同轴线穿热缩管设备，其特征在于，所述热缩管烘烤机构包括烘烤安装架、横移组件、烘烤手指气缸和烘烤组件，所述横移组件安装在烘烤安装架上，所述烘烤手指气缸与横移组件连接，该烘烤手指气缸由横移组件传动实现水平横向运动，所述烘烤组件设在烘烤安装架上。

10.根据权利要求1所述的一种同轴线穿热缩管设备，其特征在于，还包括CCD拍照检测热缩管机构，所述CCD拍照检测热缩管机构设在穿热缩管机构的一侧，该CCD拍照检测热缩管机构包括第一检测安装架和第一工业相机，所述第一检测安装架设在台板上，且设在线材移动搬运机构的一侧，所述第一工业相机设在第一检测安装架上，所述第一检测安装架上还设有环形光源。