[实用新型]一种网套理顺机

权利要求书

1.一种网套理顺机，其特征在于，包括依次设置的：送网套模块(1)、取网套模块(2)和理顺模块(3)；

所述送网套模块(1)设置有通过支架(12)支撑的箱体A(11)、位于所述箱体A(11)下端的带式输送机A(13)和带支腿的箱体B(14)，所述带式输送机A(13)被配置成将所述箱体A(11)内的网套运送至所述箱体B(14)内；

所述取网套模块(2)设置有针杆(251)，其被配置成将所述箱体B(14)内的所述网套通过所述针杆(251)扎取并将所述网套放置到所述理顺模块(3)中；

所述理顺模块(3)，其设置有带式输送机B(31)；所述带式输送机B(31)在沿着输送方向的左侧上设置有挡板A(32),其右侧上依次设置有推杆A(33)、挡板B(34)和推杆B(35)，所述挡板B(34)沿着输送方向倾斜设置并与所述挡板A(32)间距为P2；所述推杆A(33)被配置成可使所述网套偏向传送带一侧；所述推杆B(35)被配置成可将所述网套调整为同一个方向。

2.根据权利要求1所述的网套理顺机，其特征在于，所述带式输送机A(13)一端设置有倾斜的滑槽(131)，所述滑槽(131)延伸至所述箱体B(14)上端。

3.根据权利要求1所述的网套理顺机，其特征在于，所述取网套模块(2)还设置有安装在机架(21)上的旋转支架(22)、伺服电机(23)和卸网机构；所述旋转支架(22)上安装有若干个气缸(24)；所述气缸(24)上的气杆端部连接有轴头(25)，所述针杆(251)均匀分布在轴头(25)端面上；所述卸网机构被配置成可将所述网套与所述针杆(251)分开。

4.根据权利要求3所述的网套理顺机，其特征在于，所述卸网机构包括薄型气缸(26)和推网板(27)，所述推网板(27)固定于所述薄型气缸(26)的气杆上；所述推网板(27)上设置有槽口(271)，所述槽口(271)被配置成可使所述轴头(25)进入。

5.根据权利要求1所述的网套理顺机，其特征在于，所述取网套模块(2)还设置有安装在机架(21)上的并联机械手(28)和推网机构；所述并联机械手(28)底部设置有底板(281)，所述底板(281)中间设置有若干个所述针杆(251)；所述推网机构被配置成可将所述网套与所述针杆(251)分开。

6.根据权利要求5所述的网套理顺机，其特征在于，所述推网机构包括固定在所述底板(281)上的微型直线伺服驱动器(29)，所述微型直线伺服驱动器(29)上的推杆端部连接有推板(291)，所述推板(291)上设置有U型槽口(291-1)，所述U型槽口(291-1)可包住所述针杆(251)。

7.根据权利要求1所述的网套理顺机，其特征在于，所述针杆(251)的直径为d,d的范围：0〈d≤1mm。

8.根据权利要求1所述的网套理顺机，其特征在于，所述P2的范围：所述网套短边的长度〈P2〈所述网套长边的长度。

9.根据权利要求1所述的网套理顺机，其特征在于，所述推杆A(33)和所述推杆B(35)在最大行程下分别与所述挡板A(32)间距为P1和P3，P1为所述网套长边的长度，P3为所述网套短边的长度。