[实用新型]一种在线式汽车CAN网络异常检测系统有效
| 申请号： | 202022060489.5 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN212696022U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘蓬勃;彭海德;赵剑 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L29/08;H04L12/24;H04L12/40;G06N3/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 在线 汽车 can 网络 异常 检测 系统 | ||
1.一种在线式汽车CAN网络异常检测系统，其特征在于：包括：云端服务器(7)和车载终端(10)；
所述云端服务器(7)和所述车载终端(10)相连接；
所述车载终端(10)包括CAN协议分析模块(1)、中央处理器模块(2)、远程数据交互模块(3)、检测模型存储模块(4)、报警模块(5)和电源模块(6)；
所述中央处理器模块(2)与所述CAN协议分析模块(1)、所述报警模块(5)、所述检测模型存储模块(4)的一端相连接；
所述检测模型存储模块(4)的另一端与所述远程数据交互模块(3)相连接；
所述电源模块(6)与所述CAN协议分析模块(1)、中央处理器模块(2)、检测模型存储模块(4)和报警模块(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种在线式汽车CAN网络异常检测系统，其特征在于：所述CAN协议分析模块(1)采用的芯片型号是TJA1050，所述TJA1050的RS引脚与二极管D7的阳极、二极管D8的阳极及电容C3的一端和电容C4的一端相连接，所述TJA1050的CANH引脚与电容C3的另一端和电容C4的另一端相连接，所述TJA1050的CANL引脚的与二极管D7的阴极、二极管D8的阴极相连接。
3.根据权利要求1所述的一种在线式汽车CAN网络异常检测系统，其特征在于：所述中央处理器模块(2)采用的芯片型号是STM32F103CBT6，所述STM32F103CBT6的NRST引脚通过电容C18与地相连接，所述STM32F103CBT6的PB10引脚、PB11引脚分别电阻R1、R22相连接，所述STM32F103CBT6的VSS_1引脚、VSS_2引脚和VSS_3引脚与地相连接。
4.根据权利要求1所述的一种在线式汽车CAN网络异常检测系统，其特征在于：所述远程数据交互模块(3)采用ZM9000模组。
5.根据权利要求1所述的一种在线式汽车CAN网络异常检测系统，其特征在于：所述检测模型存储模块(4)采用的芯片型号是W25N512，所述W25N512芯片V_BCKP引脚与电容C9的一端、电容C11的一端、电容C13的一端相连接；所述电容C9的另一端、电容C11的另一端和电容C13的另一端均与地相连接。
6.根据权利要求1所述的一种在线式汽车CAN网络异常检测系统，其特征在于：所述报警模块(5)采用的芯片是ESP32-U4WDH，所述ESP32-U4WDH的1Y引脚通过电阻R4一端相连接，所述ESP32-U4WDH的2Y引脚通过电阻R3一端相连接。
7.根据权利要求1所述的一种在线式汽车CAN网络异常检测系统，其特征在于：所述电源模块(6)采用的芯片型号是TPS5430，所述TPS5430的VIN引脚与电容C6的一端、二极管D1的引脚和电阻R27的一端相连接，所述TPS5430的BOOT引脚与电容C5的一端和二极管D3的阳极相连接。
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