[实用新型]金属注射成型用自动整形装置

权利要求书

1.金属注射成型用自动整形装置，包括工作台(1)、整形机构、模具驱动机构(6)、送料机构以及控制整形机构、模具驱动机构(6)和送料机构的控制器，整形机构包括动模(3)和固定设置在工作台(1)上的定模(2)，定模(2)上设置有用于放置待整形产品的整形工位(21)，动模(3)上设置有与整形工位(21)对应的整形模具，模具驱动机构(6)与动模(3)连接以驱动动模(3)与定模(2)分合，其特征在于：所述送料机构包括振动盘(4)和取料组件，振动盘(4)包括出料口(42)，取料组件包括取料器(5)和取料驱动组件，控制器控制取料器(5)抓取或释放待整形产品，控制器控制取料驱动组件驱动取料器(5)在所述出料口(42)与整形工位(21)之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：所述定模(2)上还设置有出料工位(22)，所述整形工位(21)设置有至少两个，所述整形模具的个数与整形工位(21)相同，且整形工位(21)与整形模具一一对应设置，所述出料口(42)、各整形工位(21)和出料工位(22)均匀间隔设置在一条直线上，且出料口(42)和出料工位(22)处于整形工位(21)的两端；所述取料组件还包括连接板(52)，取料器(5)设置于所述连接板(52)上，取料器(5)的设置个数与出料口(42)和整形工位(21)的总数相同，且各取料器(5)沿各整形工位(21)所在直线方向均匀间隔设置，且相邻取料器(5)之间的间隔与相邻整形工位(21)之间的间隔长度相等，所述取料器(5)具有取料工位和放料工位，当取料器(5)位于取料工位时，各取料器(5)一一对应抓取出料口(42)与各整形工位(21)处的待整形产品，当取料器(5)移动至放料工位时，各取料器(5)一一对应各整形工位(21)与出料工位(22)并将抓取的待整形产品放置在相应的工位上。

3.根据权利要求2所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：所述取料驱动组件包括用于驱动取料器(5)在垂直于所述整形工位(21)所在平面方向上移动的第一驱动气缸(8)，用于驱动取料器(5)沿各整形工位(21)所在直线方向移动的第二驱动气缸(81)，以及用于驱动取料器(5)在平行于整形工位(21)所在平面且垂直于各整形工位(21)所在直线方向上移动的第三驱动气缸(82)。

4.根据权利要求3所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有对取料器(5)在沿各整形工位(21)所在直线方向进行移动限位的限位装置(83)，所述连接板(52)上设置有与限位装置(83)配合的限位结构(84)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：所述取料器(5)为气动夹爪或者磁吸式吸盘。

6.根据权利要求5所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：所述模具驱动机构(6)为伺服油压机，伺服油压机的伸缩杆与动模(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：还包括操作控制面板(7)。

8.根据权利要求7所述的金属注射成型用自动整形装置，其特征在于：所述振动盘(4)的底部还设置有振动盘机架，振动盘机架的底部设置有轮子。