[实用新型]一种小口径的折返式重载电动缸

说明书

本发明公开了一种小口径的折返式重载电动缸，包括驱动机构和传动机构；驱动机构包括驱动电机、第一同步轮和电机固定支架；驱动电机固定安装在电机固定支架上，驱动电机的输出轴连接第一同步轮；传动机构包括丝杠、第二同步轮、铝托和推杆，第二同步轮与第一同步轮通过皮带连接，驱动电机转动，通过第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动丝杠转动，丝杠转动时，与丝杠螺纹连接的螺母带动铝托在导轨上沿直线方向滑动，铝托滑动时带动推杆沿直线方向移动，最终推杆头能穿过推杆伸出孔伸出传动机构外壳。本发明的电动缸结构简单、使用可靠，能解决某些精密机械设备小口径、重载的工作要求，同时可在复杂恶劣环境中使用。

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种电动缸。

背景技术

电动缸是一种将伺服电机与丝杠一体化设计的产品，将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动，通过电机的正反转动实现输出轴的往返运动，可实现远距离控制和集中控制；具有传动效率高、定位精度高、可靠性和安全性高、响应速度快、控制精准和同步性高的性能特点。

现有伺服电动缸整体结构较为复杂,整体的体积较大,在应用的机械设备内需要占用大量空间，安装不方便，适用范围小；同时易磨损、使用寿命短、噪音大,与外部部件连接不方便；在某些体积小精度要求高而且负载比较大的场合,现有产品无法满足使用要求。为了使电动缸获得更实用、更有效的使用功能以便用于特殊的工作场合，需要对电动缸性能进行改良。通过设计新的传动结构，结合高扭矩密度的驱动电机，不仅可以缩小电动缸的体积、减小工作噪音，还可以做到小口径、重载的工作要求，无论在科学研究还是军工应用上，都有重要价值。

中国专利CN111371244A提出“一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸”提供一种采煤装备支架用大推力滚柱丝杠式伺服电动缸，包括箱体﹑驱动装置﹑传动装置和执行装置。其结构设计导致体积大、重量大，不能运用在小体积的精密机械上，而且其结构导致工作过程中噪音大，因而适用场合有限。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种小口径的折返式重载电动缸，包括驱动机构和传动机构；驱动机构包括驱动电机、第一同步轮和电机固定支架；驱动电机固定安装在电机固定支架上，驱动电机的输出轴连接第一同步轮；传动机构包括丝杠、第二同步轮、铝托和推杆，第二同步轮与第一同步轮通过皮带连接，驱动电机转动，通过第一同步轮带动第二同步轮转动，第二同步轮带动丝杠转动，丝杠转动时，与丝杠螺纹连接的螺母带动铝托在导轨上沿直线方向滑动，铝托滑动时带动推杆沿直线方向移动，最终推杆头能穿过推杆伸出孔伸出传动机构外壳。本发明的电动缸结构简单、使用可靠，能解决某些精密机械设备小口径、重载的工作要求，同时可在复杂恶劣环境中使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种小口径的折返式重载电动缸，包括驱动机构、传动机构和底板；

所述驱动机构包括驱动电机、第一同步轮和电机固定支架；所述电机固定支架为中空结构，固定安装在底板上；所述驱动电机固定安装在电机固定支架侧面上方，驱动电机的输出轴置于电机固定支架空腔内，驱动电机的输出轴固定连接第一同步轮；驱动电机上设有驱动电机电气接口，驱动电机通过驱动电机电气接口受到远程控制系统的控制；