[实用新型]一种月球基地建造机器人

权利要求书

1.一种月球基地建造机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、车厢（2）、照明装置（3）、机械手（4）、光能转换装置（5）、蓄电池（6）、摄像装置（7）、电机（8）、雷达装置（9）、控制装置（10）；所述行走装置（1）安装在车厢（2）的下底面，控制装置（10）安装在车厢（2）上底面的中部，雷达装置（9）安装在车厢（2）上底面的左后部，摄像装置（7）安装在车厢（2）上底面的中部，电机（8）安装在车厢（2）的后端，蓄电池（6）安装在车厢（2）的左侧面，照明装置（3）安装在车厢（2）的正前端，机械手（4）安装在车厢（2）上底面的靠前端，光能转换装置（5）安装在车厢（2）左右侧及后面。

2.根据权利要求1所述的月球基地建造机器人，其特征在于：所述行走装置（1）包括轮系固定板（11）、后轮（12）、中间轮（13）、前轮限位螺栓（14）、前轮（15）、车轮支撑装置（16）、车轮支撑伸缩装置（17）、支撑装置限位螺栓（18）；所述行走装置（1）整体通过轮系固定板（11）安装在车厢（2）底部，车轮支撑装置（16）分别与前轮（15）、中间轮（13）、后轮（12）和车轮支撑伸缩装置（17）相连，车轮支撑装置通过支撑装置限位螺栓（18）安装在轮系固定板（11）上。

3.根据权利要求1所述的月球基地建造机器人，其特征在于：所述机械手（4）包括手臂底座（19）、手大臂支撑伸缩装置（20）、机械手二关节支撑伸缩装置（21）、机械手三关节支撑伸缩装置（22）、滑块支撑伸缩装置（23）、材料抓取装置支撑伸缩装置（24）、材料抓取装置（25）、机械手三关节（26）、滑块（27）、机械手二关节（28）、手大臂（29）、机械手旋转装置（30）；所述机械手（4）整体通过手臂底座（19）安装在车厢（2）上底面的靠前端，机械手旋转装置（30）安装在手臂底座（19）上，手大臂（29）连接机械手旋转装置（30）和机械手二关节（28），机械手三关节（26）连接机械手二关节（28）和材料抓取装置（25），滑块（27）安装在机械手三关节（26）上，手大臂支撑伸缩装置（20）连接机械手旋转装置（30）和手大臂（29），机械手二关节支撑伸缩装置（21）连接手大臂（29）和机械手二关节（28），机械手三关节支撑伸缩装置（22）连接机械手二关节（28）和机械手三关节（26），滑块支撑伸缩装置（23）连接机械手三关节（26）和滑块（27），材料抓取装置支撑伸缩装置（24）连接滑块（27）和材料抓取装置（25），同时材料抓取装置（25）安装在机械手三关节（26）上。

4.根据权利要求1所述的月球基地建造机器人，其特征在于：所述摄像装置（7）包括摄像头支撑伸缩装置（31）、高清相机限位螺栓（32）、高清相机（33）、摄像头（34）、摄像头限位螺栓（35）；所述摄像装置（7）整体通过摄像头支撑伸缩装置（31）安装在车厢（2）上底面的中部，高清相机（33）通过高清相机限位螺栓（32）安装在摄像头支撑伸缩装置（31）的上端，摄像头（34）通过摄像头限位螺栓（35）安装在高清相机（33）上。

5.根据权利要求1所述的月球基地建造机器人，其特征在于：所述雷达装置（9）包括底座（36）、雷达支撑伸缩装置（37）、雷达限位螺栓（38）、雷达（39）；所述雷达装置（9）整体通过底座（36）安装在车厢（2）上底面的左后部，雷达支撑伸缩装置（37）安装在底座（36）上，雷达（39）通过雷达限位螺栓（38）安装在雷达支撑伸缩装置（37）上端。