[实用新型]自动化硐采钻切一体机

权利要求书

1.自动化硐采钻切一体机，包括中箱体(1)，其特征在于：所述中箱体(1)的底部设置滑轨底架(2)，所述滑轨底架(2)的底部设置有行走履带(3)，所述中箱体(1)前后两侧均设置有伸缩滑架(35)，两个所述伸缩滑架(35)外侧的上部均设置有上移动架(4)，所述上移动架(4)的顶部固定有第一钻杆组件(5)，两个所述伸缩滑架(35)外侧的中部均安装有第二钻杆组件(6)，两个所述伸缩滑架(35)外侧的下部均设置有下移动架(7)，所述下移动架(7)的下侧固定有第三钻杆组件(8)，所述中箱体(1)的左方设置有钻杆联动稳定架(36)，所述钻杆联动稳定架(36)与滑轨底架(2)的左端固定连接，所述钻杆联动稳定架(36)的左侧固定有固定架(9)，所述固定架(9)的左侧安装有升降对穿孔平台(10)，所述中箱体(1)的右端固定有绳锯导轮安装板(11)，所述绳锯导轮安装板(11)上安装有绳锯组件；

所述第一钻杆组件(5)、第二钻杆组件(6)和第三钻杆组件(8)的结构组成相同，所述第二钻杆组件(6)由摆线液压马达(12)、连接补水装置(13)和钻杆(14)组成，所述摆线液压马达(12)的输出端与连接补水装置(13)固定连接，所述连接补水装置(13)的另一端与钻杆(14)固定连接，所述钻杆(14)远离连接补水装置(13)的一端连接有钻筒(16)，所述钻杆(14)远离连接补水装置(13)的一端连接有绕绳组件，所述摆线液压马达(12)的后方设置有固定件(19)，所述固定件(19)上活动安装有导绳轮(24)；

所述绳锯组件包括主动绳轮(17)、导向轮(18)和张紧机构，所述主动绳轮(17)安装在绳锯导轮安装板(11)正面底部的中间，所述绳锯导轮安装板(11)背面底部的中间设置有液压马达，所述液压马达的输出端贯穿绳锯导轮安装板(11)与主动绳轮(17)相连接，所述导向轮(18)的数量设置有多个，多个所述导向轮(18)分别活动安装在绳锯导轮安装板(11)的右侧四角及绳锯导轮安装板(11)右侧中部的前后两侧边缘上。

2.根据权利要求1所述的自动化硐采钻切一体机，其特征在于：所述钻筒(16)与钻杆(14)之间设置为可拆卸式结构。

3.根据权利要求1所述的自动化硐采钻切一体机，其特征在于：所述绕绳组件包括铰接架(21)，所述铰接架(21)远离钻杆(14)的一端通过销轴铰接有切割导轮(23)，所述铰接架(21)安装在钻杆(14)的端头，所述铰接架(21)与钻杆(14)间设置为可拆卸式结构。

4.根据权利要求3所述的自动化硐采钻切一体机，其特征在于：所述伸缩滑架(35)的上部均安装有Y轴上部抱闸电机(15)，所述伸缩滑架(35)的下部均安装有Y轴下部抱闸电机(20)，所述伸缩滑架(35)的中部均安装有X轴抱闸电机。

5.根据权利要求1所述的自动化硐采钻切一体机，其特征在于：所述滑轨底架(2)上侧面的前后两侧均开设有滑槽(25)，所述滑轨底架(2)上侧面的中部设置有第一齿条(26)，所述中箱体(1)底部的前后两侧均设置有移动轮(27)，所述移动轮(27)嵌套在滑槽(25)内，所述移动轮(27)与滑槽(25)间设置为滑动连接，所述移动轮(27)上设置有抱紧缓冲机构，所述绳锯导轮安装板(11)的下方安装有Z轴变频电机(22)，所以Z轴变频电机(22)的输出端连接有驱动齿轮(34)，所述驱动齿轮(34)与第一齿条(26)间啮合连接。

6.根据权利要求1所述的自动化硐采钻切一体机，其特征在于：所述固定架(9)的内侧固定有第二齿条(37)，所述升降对穿孔平台(10)活动安装在固定架(9)上，所述升降对穿孔平台(10)与固定架(9)间设置为滑动连接，所述升降对穿孔平台(10)上固定有Y轴抱闸电机，所述Y轴抱闸电机的输出端贯穿固定架(9)连接有行动齿轮，所述行动齿轮与第二齿条(37)间啮合连接。