[实用新型]一种板料自动化分张装置

权利要求书

1.一种板料自动化分张装置，包括型材框架；其特征在于，所述型材框架底部设置有多个搬运吸盘组件；

型材框架的左、右两端各安装有一翻转机构，左翻转机构与右翻转机构的结构相同；均包括翻转气缸、第一连接耳座、第二连接耳座及翻转吸盘组件；气缸的缸杆与第一连接耳座相连，第一连接耳座与第二连接耳座铰接，第二连接耳座与翻转吸盘组件相连。

2.根据权利要求1所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：第一连接耳座与第二连接耳座间还设置有吸盘组件复位机构；该复位机构包括连接件、与连接件相连的挡块、复位拉簧；该连接件的一端与第一连接耳座相连，连接件的另一端悬空，复位拉簧的第一端与连接件相连，复位拉簧的第二端与第二连接耳座相连，连接件的一侧连接有挡块，该挡块与第二连接耳座相靠紧；通过吸盘组件复位机构，保持翻转吸盘的吸唇在翻转动作前一直保持水平。

3.根据权利要求2所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：连接件为V型连接件或L型连接件。

4.根据权利要求2所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：复位拉簧的第一端连接于连接件的中部。

5.根据权利要求1所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：翻转吸盘组件采用SMC的ZRTZPR真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：所述型材框架通过固定连接板安装于机械手末端，该型材框架沿长度方向等间距地设置有多个安装横梁，每个安装横梁下方均安装有三个搬运吸盘组件。

7.根据权利要求6所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：所述安装横梁通过紧固件与型材框架相连，横梁底部通过紧固件连接有吸盘固定座，搬运吸盘组件与吸盘固定座可拆卸式连接，所述搬运吸盘组件采用SMC的ZRTZPR真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：所述翻转气缸通过气缸安装板安装于型材框架上。

9.根据权利要求2所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：所述翻转气缸采用导杆气缸；气缸的缸杆与第一连接耳座的座体螺纹相连，第二连接耳座的座体与连接板通过紧固件相连，该连接板用于固定翻转吸盘组件。

10.根据权利要求9所述的一种板料自动化分张装置，其特征在于：所述第一连接耳座的支耳与第二连接耳座的支耳通过转轴铰接。