[实用新型]教育型机械臂

权利要求书

1.一种教育型机械臂，其特征在于，包括第一底座（1），所述第一底座（1）下方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括第一丝杆座（2）和第二丝杆座（3），所述第二丝杆座（3）与所述第一丝杆座（2）之间设有蜗杆（6），所述蜗杆（6）上设有滑块（7），所述位置调节装置共有两套，两套所述位置调节装置相互垂直，所述蜗杆（6）的一端设有第一电机（4）；所述滑块（7）上设有限位架（8），两个所述限位架（8）的交接处设有销轴（10），所述销轴（10）下方设有第二底座（11），所述第二底座（11）下方设有角度调节装置，所述角度调节装置包括侧板（13）。

2.根据权利要求1所述的教育型机械臂，其特征在于，所述第一丝杆座（2）和第二丝杆座（3）均与所述第一底座（1）之间固定连接；所述蜗杆（6）与所述第二丝杆座（3）之间设有轴承（5），所述蜗杆（6）与所述第一丝杆座（2）之间设有轴承（5）；所述滑块（7）与所述蜗杆（6）之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的教育型机械臂，其特征在于，所述限位架（8）与所述滑块（7）之间滑动连接；两个限位架（8）上均开有滑槽（9），所述销轴（10）与两个所述限位架（8）之间均滑动连接，所述第二底座（11）与所述销轴（10）之间固定连接；所述第一电机（4）为伺服电机。

4.根据权利要求2或3所述的教育型机械臂，其特征在于，所述第二底座（11）下方设有第一电机架（14），所述第一电机架（14）与所述第二底座（11）之间固定连接，所述第一电机架（14）之间设有第二电机（15），所述第二电机（15）与所述第一电机架（14）之间可拆卸连接，所述第二电机（15）下方设有第二传动架（19），所述第二传动架（19）与所述第二电机（15）的输出轴之间可拆卸连接，所述第二传动架（19）下方设有第三传动架（20），所述第三传动架（20）与所述第二传动架（19）之间通过固定螺栓（21）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的教育型机械臂，其特征在于，所述侧板（13）的侧壁上设有第二电机架（16），所述第二电机架（16）与所述侧板（13）之间固定连接，所述第二电机架（16）上设有第三电机（17），所述第三电机（17）与所述第二电机架（16）之间可拆卸连接，所述第二电机架（16）远离第三电机（17）的一侧设有第一传动架（12），所述第三电机（17）的输出轴与所述第一传动架（12）之间设有键轴（18）。

6.根据权利要求5所述的教育型机械臂，其特征在于，所述第一传动架（12）上设有限位孔，所述第三传动架（20）下方设有第四传动架（22），所述第四传动架（22）与所述第三传动架（20）之间设有连接轴，所述连接轴与所述第一传动架（12）上的限位孔配合；所述第四传动架（22）的侧板上设有第四电机（23），所述第四传动架（22）之间设有抓取组件（24），所述抓取组件（24）与所述第四电机（23）的输出轴可拆卸连接；所述第二电机（15）、第三电机（17）和第四电机（23）均为伺服电机。