[实用新型]一种豆干自动化设备辅助卤制和分拣包装的自动化生产线

说明书

本实用新型涉及一种豆干自动化设备辅助卤制和分拣包装的自动化生产线，包括：卤煮单元，包括卤煮输送线、位于卤煮输送线首端部且具有定量称重功能的自动上料机构、位于卤煮输送线两侧且沿输送方向分布的卤煮容器；下料单元，包括位于卤煮输送线、卤煮容器上方以将卤煮好的豆干捞起的起料机构、位于卤煮输送线末端部处以与起料机构配合以将豆干倒出的倒料机构；风干输送线，与倒料机构相连；包装单元，包括与风干输送线末端相连的接料机构、筛分机构、分拣机构、包装机构。本实用新型能够自动完成豆干的整个加工流程，无需工人辅助输送胚料，使得生产效率较高，工人劳动劳动量以及强度较小，降低了人工成本，豆干的卤制过程由系统控制，保证了豆干质量。

技术领域

本实用新型涉及豆干生产加工技术领域，具体为一种豆干自动化设备辅助卤制和分拣包装的自动化生产线。

背景技术

豆干是大豆制品之一，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质。目前豆干生产加工通常采用的是分段加工工艺，每道工序中都需要大量的工人进行辅助加工，并且从上一道工序向下一道工序输送胚料时，也需要工人辅助输送，存在着生产效率相对较低、工人劳动量大、强度高，此外，由于采用人工辅助加工，使得工艺参数如卤制时间、卤制温度、卤制分量均无法精确控制，易导致生产出来的豆干口感不达标，增加了质检时间和工作量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种豆干自动化设备辅助卤制和分拣包装的自动化生产线。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种豆干自动化设备辅助卤制和分拣包装的自动化生产线，包括：

卤煮单元，包括卤煮输送线、位于卤煮输送线首端部且具有定量称重功能的自动上料机构、位于卤煮输送线两侧且沿输送方向分布的卤煮容器，所述卤煮容器设有若干个且沿卤煮输送线输送方向成对分布；

下料单元，包括位于卤煮输送线、卤煮容器上方以将卤煮好的豆干捞起的起料机构、位于卤煮输送线末端部处以与起料机构配合以将豆干倒出的倒料机构；

风干输送线，与倒料机构相连，用于将卤煮后的豆干进行风干；

包装单元，包括与风干输送线末端相连的接料机构、用于将碎豆干筛分下来的筛分机构、用于将筛分好后的豆干进行分拣的分拣机构、用于放置分拣后的豆干以及进行包装的包装机构，所述分拣机构、包装机构均设有若干组。

进一步地，所述卤煮输送线上设有与卤煮容器数量适配且用于向两侧处的卤煮容器定量落料的落料机构，所述落料机构包括铰接安装在卤煮输送线上的输送面板、设置在卤煮输送线一侧底部处的开合气缸、与开合气缸连接的贴合销杆、横向分布在卤煮输送线底部的复位杆、铰接在卤煮输送线底部处且两端口与卤煮容器对应的下料滑道、与下料滑道铰接连接的转动驱动气缸、所述贴合销杆滑装在卤煮输送线内且与输送面板底部配合。

进一步地，所述自动上料机构包括设置在上料输送线、与上料输送线末端相连的称重输送线、设置在称重输送线底部的称重模块，所述称重输送线末端与卤煮输送线首端相连。

进一步地，所述起料机构包括设置在位于卤煮输送线、卤煮容器上方且具有平面横移功能的电动葫芦、对应设置在卤煮容器内且与电动葫芦连接的卤煮吊篮。

进一步地，所述倒料机构包括移动辊筒线、与移动辊筒线相连的翻转台、与翻转台连接的翻转电机，所述翻转台上设有用于将吊篮卡住以进行翻转倒料的吊篮卡槽，所述翻转台上设有起到倒料缓冲作用的阻料盖板，所述阻料盖板通过摇摆连杆与翻转电机连接。

进一步地，所述接料机构包括与风干输送线末端相连的接料皮带线、位于接料皮带线末端下方的料框输送线、与料框输送线末端相连的下层流入输送线、设置在料框输送线首端的料框升降机、与料框升降机相连的上层回流输送线，所述下层流入输送线与筛分机构相连。