[实用新型]多轴间距可变的螺栓拧紧机构

说明书

本实用新型多轴间距可变的螺栓拧紧机构，包括基板、拧紧轴、拧紧轴安装板、X轴方向驱动调整机构、Y轴方向驱动调整机构，基板中部设有可供拧紧轴底端穿过的矩形通孔，拧紧轴垂直安装在拧紧轴安装板上且底端穿过基板的矩形通孔，X轴方向驱动调整机构包括X轴方向变距气缸、X轴方向限位气缸、X轴方向移动机构，X轴方向变距气缸与X轴方向移动机构连接并可推动X轴方向移动机构在X轴方向移动，X轴方向移动机构与拧紧轴安装板底部连接，Y轴方向驱动调整机构包括Y轴方向变距伺服模组和Y轴方向移动机构，Y轴方向变距伺服模组可推动Y轴方向移动机在Y轴方向移动，Y轴方向移动机与拧紧轴安装板顶部连接。

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓拧紧机构，特别涉及一种多轴间距可变的螺栓拧紧机构。

背景技术

由于工业自动化的发展，螺栓自动拧紧机构得到广泛应用，特别是同一平面多颗螺栓的拧紧要求中，为保证拧紧质量，实现多颗螺栓的同步拧紧成为过程工艺的要求；同时在市场多品种小批量的需求特点下，对生产线的多机型兼容生产也提出了相应要求。而针对多机型共线生产，且该工位所需拧紧螺栓较多、螺栓间距均不一致时，则对设备的设计提出了难题，现有通用的气缸变距、伺服变距尽管可以提供多间距变距，但在设备的空间也无法进行布局。以直列四缸发动机缸盖连接螺栓为例，通常产品设计为10颗螺栓双列排布，当出现多种机型不同螺栓间距的拧紧要求时，按现有方法，则需给每根拧紧轴配上1个变距气缸模组或变距伺服模组，总计10组变距模组通常是无法布局于单个缸盖拧紧工位上，若按此设计方案，所需耗费制造成本及后续维护成本很高、制造周期较长。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种结构设计巧妙、制造成本较低的多轴间距可变的螺栓拧紧机构，其拧紧轴之间的轴间距可调整变化，可用于拧紧不同轴间距的多组螺栓。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种多轴间距可变的螺栓拧紧机构，包括基板、拧紧轴、拧紧轴安装板、X轴方向驱动调整机构、Y轴方向驱动调整机构，基板中部设有可供拧紧轴底端穿过的矩形通孔，拧紧轴安装板设置在矩形通孔上侧，拧紧轴垂直安装在拧紧轴安装板上且底端穿过基板的矩形通孔，X轴方向驱动调整机构包括X轴方向变距气缸、X轴方向限位气缸、X轴方向移动机构，X轴方向变距气缸和X轴方向限位气缸分别设置在基板底面，X轴方向限位气缸设置在X轴方向变距气缸的一侧且X轴方向限位气缸的活塞杆连接有可限制X轴方向变距气缸活塞杆位置的限位机构Ⅰ，X轴方向移动机构设置在基板上表面，X轴方向变距气缸与X轴方向移动机构连接并可推动X轴方向移动机构移动，X轴方向移动机构与拧紧轴安装板底面连接，Y轴方向驱动调整机构包括Y轴方向变距伺服模组和Y轴方向移动机构，Y轴方向移动机构设置在基板上表面，Y轴方向变距伺服模组设置在基板上表面并可推动Y轴方向移动机在Y轴方向移动，Y轴方向移动机与拧紧轴安装板顶部连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述拧紧轴在Y轴方向分两排设置, 拧紧轴安装板在Y轴方向也分两排设置，两排拧紧轴安装板在X轴方向分别相互一一对应，每根拧紧轴垂直安装在一块拧紧轴安装板上，每块拧紧轴安装板上表面连接有一个凸轮随动器，Y轴方向移动机通过驱动凸轮随动器而驱动拧紧轴安装板在Y轴方向移动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述Y轴方向移动机包括两条滑轨Ⅰ、四块滑块Ⅰ、两块板Ⅴ，两条滑轨Ⅰ分别相互平行的设置在矩形通孔Y轴方向两条侧边外缘的基板上表面，每条滑轨Ⅰ上设置有两块滑块Ⅰ，两条滑轨Ⅰ上的滑块Ⅰ位置相互对应，两块板Ⅴ分别连接在两条滑轨Ⅰ上位置相互对应的两块滑块Ⅰ之间，且两块板Ⅴ还分别位于两排拧紧轴安装板的上侧，每块板Ⅴ上设有与其下侧一排拧紧轴安装板上的凸轮随动器位置相互对应的凸轮槽Ⅰ，拧紧轴安装板上的凸轮随动器分别定位在对应板Ⅴ的凸轮槽Ⅰ中，Y轴方向变距伺服模组设置在其中一条滑轨Ⅰ外侧的基板上表面并与其临近滑轨Ⅰ上的滑块Ⅰ相互连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述凸轮槽Ⅰ为直线状的长条形通槽。