[实用新型]助老防摔装置及系统有效
申请号: | 202022064489.2 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN212235239U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 高嵩;秦忠宝;邹子杰;李瀚琳;李鸿儒;李佳兴;张文龙;赵少宁 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
主分类号: | A61H3/04 | 分类号: | A61H3/04 |
代理公司: | 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 | 代理人: | 蒋雪琴 |
地址: | 710025 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 助老防摔 装置 系统 | ||
本实用新型涉及助老防摔装置及系统,具体而言,涉及助走防摔设备领域。在使用该装置的时候通过陀螺仪检测被帮助者的平衡状态,若该装置的平衡状态被破坏,则该控制机构控制该电动伸缩杆伸长,在该电动伸缩杆的作用下,将该第一连接杆和第二连接杆通过第二弹性件进行挤压,使得该第一连接杆和第二连接杆的铰接处的位置发生改变,即该第一连接杆、第二连接杆和该支撑台形成三角结构,并且在压力的作用下,该第一连接杆和第二连接杆的连接处与地面接触,使得该三角结构的三个角均有支点,从而对该装置进行稳定支撑,使得该装置可以稳定的前行,避免被帮助者摔倒受伤。
技术领域
本实用新型涉及助走防摔设备领域,具体而言,涉及一种助老防摔装置及系统。
背景技术
随着人口老龄化的不断发展,我国老年人口占社会总人口的比重越来越大,权威统计数据显示我国现有老年人1.69亿,到2030年,老年人口数量将上升到4亿,老年人比例将从目前的14%上升到26%,大多老人都具有一定程度的行走障碍,在实际生活中,还有大多腿脚不便的人也有一定的行走障碍。
现有技术中,一般是采用拐杖或者轮椅帮助被帮助者克服行走障碍,使得被帮助者可以独立自由的行走。
但是,现有技术中被帮助者在使用拐杖的时候难以维持平衡,易摔倒造成被帮助者受伤,且轮椅一般需要另外一名帮扶者,不利于老人单独出行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,针对上述现有技术中的不足,提供一种助老防摔装置及系统,以解决现有技术中被帮助者在使用拐杖的时候难以维持平衡,易摔倒造成被帮助者受伤,且轮椅一般需要另外一名帮扶者,不利于老人单独出行的问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例采用的技术方案如下:
第一方面,本实用新型提供一种助老防摔装置,装置包括:支撑台、控制机构、陀螺仪、多组折叠铰链、多组电动伸缩杆、多个万向轮和多组弹性结构;每组折叠铰链均包括第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆铰接,每组弹性结构包括第一弹性件和第二弹性件;支撑台的形状为空心圆柱体,支撑台的外壁上开设有多个铰链槽,每个铰链槽均设置有第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆,第一弹性件、第二弹性件、第一连接杆、第二连接杆和电动伸缩杆的横截面面积小于铰链槽的横截面面积,且电动伸缩杆的一端与铰链槽的一端铰接,电动伸缩杆的另一端设置有第一弹性件,第一弹性件远离电动伸缩杆的一端铰接有第一连接杆,第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接有第二弹性件,第二弹性件远离第二连接杆的一端与铰接槽的另一端铰接,控制机构和陀螺仪设置在支撑台内部,陀螺仪与控制机构电连接,控制结构用于控制电动伸缩杆在铰链槽中的伸缩状态,多个万向轮均设置在支撑台上远离电动伸缩杆的一端。
可选地,该控制机构包括电磁控制机构。
可选地,该控制机构还包括:程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器,用于分析陀螺仪传输的数据信息,并根据数据信息控制第一弹性件和第二弹性件在铰链槽中的状态。
可选地,该陀螺仪的数量为多个。
可选地,该支撑台的材料为高强度材料。
可选地,该第一连接杆的长度大于第二连接杆的长度。
可选地,该装置还包括滑轨,滑轨设置在铰链槽内部。
第二方面,本实用新型提供一种助老防摔系统,系统包括:数据传感器、计算机、终端和第一方面任意一项的装置,数据传感器用于周期将装置的状态信息发送给计算机,计算机用于根据装置的状态信息进行危险程度分析,并将分析结果发送给终端。
本实用新型的有益效果是:
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