[实用新型]环齿螺母行星滚柱丝杠

权利要求书

1.一种环齿螺母行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱、行星架、挡圈，其特征在于：所述滚柱中间为螺纹结构，滚柱两端为环齿结构；所述螺母的内孔在轴向上具有三种结构：位于螺母两端的行星架及挡圈安装结构、对称分布于螺母两端的环齿结构以及螺母中间段的避让台阶孔；所述滚柱均匀地分布于丝杠的四周，所述滚柱两端的环齿与螺母两端的环齿相啮合，中间的螺纹与丝杠的螺纹相啮合而不与螺母相啮合。

2.根据权利要求1所述的环齿螺母行星滚柱丝杠，其特征在于：所述滚柱两端最外侧的轴头为光轴结构，两端的轴头与行星架上均匀分布的圆孔相配合，能够避免滚柱之间的相互碰撞摩擦，改善受力状态。

3.根据权利要求1所述的环齿螺母行星滚柱丝杠，其特征在于：左右两个行星架安装于螺母两端，挡圈安装于螺母的沟槽之内，用于行星架的轴向位置限定。

4.根据权利要求1所述的环齿螺母行星滚柱丝杠，其特征在于：所述滚柱的螺纹为单头螺纹，螺纹的螺距与丝杠螺纹的螺距相同。

5.根据权利要求1所述的环齿螺母行星滚柱丝杠，其特征在于：所述丝杠的螺纹为多头螺纹。

6.根据权利要求1所述的环齿螺母行星滚柱丝杠，其特征在于：当丝杠旋转时，所述螺母沿丝杠轴线移动，所述滚柱自转同时绕丝杠作行星运动，并保持与螺母相同的轴向移动速度，将旋转运动转化为直线运动。

7.根据权利要求1所述的环齿螺母行星滚柱丝杠，其特征在于：所述环齿螺母行星滚柱丝杠还设有预紧结构，所述预紧结构为锁紧预紧结构或弹性碟簧预紧结构。

8.根据权利要求7所述的环齿螺母行星滚柱丝杠，其特征在于：所述锁紧预紧结构由调整垫片、锁紧螺钉螺母组成，所述调整垫片置于两个半螺母之间，两个半螺母之间通过锁紧螺钉螺母连接，通过锁紧螺钉螺母对该行星滚柱丝杠施加预紧力，使得环齿接触处更加的紧密，不易滑动，保证传动比的稳定性。