[实用新型]一种激光雷达接收用调整机构有效
申请号: | 202022064997.0 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN211786079U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 刘定 | 申请(专利权)人: | 北京大汉正源科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100023 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 接收 调整 机构 | ||
1.一种激光雷达接收用调整机构,包括底框(1) 、底板(15),其特征在于:所述底框(1)的上表面固定连接有防护框(2),防护框(2)的上端开口,底框(1)上表面的两侧均固定连接有竖框(3),且竖框(3)的下侧开口,两个竖框(3)的内顶面均转动连接有螺纹杆(20),螺纹杆(20)的下端贯穿底框(1)的上壁,且两个螺纹杆(20)的下端均固定套装有斜锥齿轮B(22),底框(1)内安装有水平设置的转杆(23),转杆(23)的一端转动连接在底框(1)的内侧面,转杆(23)的另一端贯穿底框(1)的侧壁且固定连接有把手,转杆(23)的两端均固定套装有斜锥齿轮A(21),且两个斜锥齿轮A(21)与两个斜锥齿轮B(22)啮合连接,两个螺纹杆(20)上均贯穿有滑块(18),且两个滑块(18)相互对称,滑块(18)与螺纹杆(20)螺纹连接,两个竖框(3)的相对侧面均开设有与滑块(18)相匹配的滑槽B(19),且滑块(18)的一端穿过滑槽B(19),且滑槽B(19)与滑块(18)滑动连接,两个滑块(18)之间固定连接有水平设置的移动板(4),且移动板(4)的上表面通过转动调节机构固定连接有激光雷达(8),且底框(1)的下表面固定连接有两个相互对称的梯形滑条(17),底板(15)的上表面开设有两条与梯形滑条(17)相匹配的滑槽A(16),且梯形滑条(17)与滑槽A(16)滑动连接,竖框(3)上贯穿有防护滑板(12),且防护滑板(12)与竖框(3)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达接收用调整机构,其特征在于:所述转动调节机构包括竖板(5)、转盘(6)、横杆(7)、承板(9)、锁紧螺栓(10)、转动板(11)和电机(14),转动板(11)的两个相对侧面均固定连接有横杆(7),两个横杆(7)远离转动板(11)的一端均固定连接有转盘(6),两个转盘(6)分别通过转轴与两个竖板(5)的一侧面转动连接,且两个竖板(5)的下表面均固定连接在移动板(4)的上表面,且两个竖板(5)上均螺纹连接有锁紧螺栓(10),且转盘(6)上开设有一圈与锁紧螺栓(10)相对应的螺纹孔,转动板(11)的上表面固定安装有电机(14),电机(14)的输出端通过联轴器与承板(9)的下表面中心处固定连接,且激光雷达(8)固定安装在承板(9)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达接收用调整机构,其特征在于:所述防护滑板(12)的上表面设置有多条均匀分布的漏雨槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达接收用调整机构,其特征在于:所述底板(15)的两个相对侧面的两端均固定连接有安装板(24)。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达接收用调整机构,其特征在于:所述移动板(4)的一侧与其中一个滑块(18)固定连接,且移动板(4)的另一侧与另一个滑块(18)的一端固定连接,两个滑块(18)位于同一水平面,且移动板(4)水平设置。
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