[实用新型]磁吸式焊接小车

说明书

本实用新型公开了一种磁吸式焊接小车，其设置有一个小车本体，在小车本体的内部设置有移动装置总成，移动装置总成可驱动底部的驱动轮移动实现整个小车本体的移动；再者，所述的驱动轮固定在永磁的从动轴上，通过磁力可将整个小车本体吸附在工件上，避免工件在非平面结构对本装置使用状态的影响；所述的小车本体的前端设置有激光灯固定座用于激光灯的固定，可实现激光导向，防止小车本体移动定位时的位置偏移。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种磁吸式焊接小车。

背景技术

目前，在一些大型部件长焊道焊接技术领域，多是通过人工焊接，焊接过程劳动强度高，效率低；再者，目前的焊工雇佣成本高，焊接技术参差不齐，给施工企业造成了较大的造价成本。

针对现有技术上的弊端，目前市面上出现了小型焊接机器人，此种机器人可实现在焊接件上行走移动以实现管道焊接；但是现有的此类小型焊接机器人存在着技术弊端，其主要体现在：1.现有的焊接设备在行走时，其只能沿着轨道行走，在水平面上焊接平稳，但是在高低起伏的工件上不无法无法保证精度；2.现有的焊接装置无定向指引装置，在焊接定向时容易导致焊道偏移，影响焊接品质。

因此，为提高焊接作业效率与精度、扩大自动化焊接技术的应用范围，充分减少焊接施工对人员的依赖，目前本行业急需设计一种可适合任何金属工件焊接并且能够实现精准导向的磁吸式焊接小车。

发明内容

为克服现有技术不足，本实用新型提供了一种磁吸式焊接小车，其可以实现在钢材上吸附贴合以及移动，同时可实现精准导向。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下方案：一种磁吸式焊接小车，其包括一个小车本体，小车本体的顶部设置有把手；小车本体的前侧设置有螺纹套，螺纹套内设置有横向啮合的移动杆，移动杆上横向设置有齿带，配合齿带在螺纹套区域内设置有一个横向调节螺杆以及定位锁死装置；所述的移动杆的端部连接固定有一个焊枪摆动器，焊枪固定在焊枪摆动器上；所述的小车本体的内部设置有驱动装置，所述的驱动装置与驱动轮组连接并实现驱动，所述的驱动轮组上设置有永磁部件，其可通过磁力贴合固定在被焊接的金属工件上；所述的小车本体的前部朝向前方设置有激光灯固定座用于激光灯的固定。

所述的焊枪摆动器固定在移动杆的端部，其包括一个竖向调节座，所述的竖向调节座内设置有一个竖向调整螺杆，竖向调整螺杆上固定有一个竖向调整块，竖向调整块的端部连接着定位齿轮，定位齿轮上固定着旋转本体，所述的旋转本体内部设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置上设置有旋转驱动齿轮和定位齿轮啮合实现旋转本体自身旋转，所述的旋转本体上设置有焊枪固定座。

所述的小车本体内部设置有移动装置总成，移动装置总成的右侧为行走驱动装置，行走驱动装置的端部设置有行走驱动齿轮，所述的行走驱动齿轮和驱动丝杠啮合并实现驱动，驱动丝杠的前后两端设置有从动齿轮与驱动丝杠啮合，所述的从动齿轮固定在从动轴上，每个从动轴的两端分别固定有一个驱动轮，所述的从动轴为永磁部件。

所述的焊枪摆动器或者小车本体上，在靠近焊枪固定座位置处设置有防护挡板，通过防护挡板实现高温防护。

实用新型通过以上结构设置，其设置有一个小车本体，在小车本体的内部设置有移动装置总成，移动装置总成可驱动底部的驱动轮移动实现整个小车本体的移动；再者，所述的驱动轮固定在永磁的从动轴上，通过磁力可将整个小车本体吸附在工件上，避免工件在非平面结构对本装置使用状态的影响；所述的小车本体的前端设置有激光灯固定座用于激光灯的固定，可实现激光导向，防止小车本体移动定位时的位置偏移。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型主视结构示意图；