[实用新型]一种整层码垛平台

说明书

本实用新型公开了一种整层码垛平台，包括导轨板，所述导轨板的下方安装有滑块，所述滑块的下方安装有自锁弹簧平衡器，所述自锁弹簧平衡器的下方安装有夹具，所述导轨板的两端下方安装有支撑腿，所述支撑腿的一侧安装有托板。本实用新型的夹具安装在自锁弹簧平衡器上，通过其可以对夹具进行平衡控制，使其对可以对起吊的材料进行自锁平衡，降低受力压力，使操作更加轻松，且导轨板的两端安装有支撑腿，在支撑腿的底端安装有万向轮，通过万向轮方便控制装置的转运，使用方便，在支撑腿的一侧安装有托板，在托板的顶部一侧安装有护板，此种一体设计方便对堆落的材料进行实时转运，灵活性较高。

技术领域

本实用新型涉及码垛平台领域，具体是一种整层码垛平台。

背景技术

码垛:堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单，机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。

目前阶段的码垛平台存在诸多的不足之处，例如，不方便转运，且不方便组装，无法对码垛物料进行实时移动跟进，灵活性差，在码垛过程对材料的升降控制较为费力，能耗较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种整层码垛平台，以解决现有技术中的不方便转运，且不方便组装，无法对码垛物料进行实时移动跟进，灵活性差，在码垛过程对材料的升降控制较为费力，能耗较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种整层码垛平台，包括导轨板，所述导轨板的下方安装有滑块，所述滑块的下方安装有自锁弹簧平衡器，所述自锁弹簧平衡器的下方安装有夹具，所述导轨板的两端下方安装有支撑腿，所述支撑腿的一侧安装有托板，所述托板的顶部一侧安装有护板，所述支撑腿的底端安装有万向轮。

优选的，所述导轨板的底部内侧设置有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述自锁弹簧平衡器上安装有挂钩，且自锁弹簧平衡器与滑块的底部的吊环悬挂连接。

优选的，所述支撑腿共设置有四条，且四条支撑腿顶部之间安装有稳固横板。

优选的，所述夹具的一侧安装有把手架，所述夹具的另一侧安装有电推杆，所述电推杆的一端安装有夹板，且夹板安装在滑板上，所述滑板的一端安装在夹具上。

优选的，所述自锁弹簧平衡器的内部收卷有吊绳，所述夹具的顶部安装有防护盖，且防护盖的顶部安装有吊杆，且吊绳的底部通过吊环与吊杆悬挂固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的夹具安装在自锁弹簧平衡器上，通过其可以对夹具进行平衡控制，使其对可以对起吊的材料进行自锁平衡，降低受力压力，使操作更加轻松，且导轨板的两端安装有支撑腿，在支撑腿的底端安装有万向轮，通过万向轮方便控制装置的转运，使用方便，在支撑腿的一侧安装有托板，在托板的顶部一侧安装有护板，此种一体设计方便对堆落的材料进行实时转运，灵活性较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的支撑腿的侧视图。

图3为本实用新型的导轨板的仰视图。

图4为本实用新型的夹具的结构示意图。

图中：1、导轨板；2、滑块；3、挂钩；4、自锁弹簧平衡器；5、吊绳；6、吊杆；7、把手架；8、夹具；9、滑板；10、电推杆；11、夹板；12、稳固撑板；13、支撑腿；14、护板；15、托板；16、万向轮；17、滑槽。

具体实施方式