[实用新型]一种拉绳控制释放装置

说明书

本实用新型公开了一种拉绳控制释放装置，旨在提供一种便于翻转的拉绳控制释放装置，其技术方案要点是，包括隔热盘，所述隔热盘底部设有防护板，所述防护板一侧设有固定装置，所述防护板另一侧设有拉伸装置，所述固定装置包括位于防护板上的支撑块、位于支撑块上设有的A型铰接装置、套设于A型铰接装置出口的连接杆及位于连接杆顶端的连接器，所述拉伸装置与固定装置铰接，所述拉伸装置包括通过A型铰接装置与连接器连接的拉伸杆、位于拉伸杆顶端通过B型铰接装置连接的弯曲杆及位于弯曲杆底部设有与防护板铰接的C型铰接装置。

技术领域

本实用新型涉及航天设备领域，具体涉及一种拉绳控制释放装置。

背景技术

随着我国技术的不断发展，航空航天事业不断进步，而月球车是一项技术复杂、要求严格的研究开发任务，开发者除了要突破、掌握同机器人相关的轻型机械、机构、遥操作、自主导航和机械臂等技术外，更重要的是要在按航天器的规范与标准研制管理上多下工夫。

目前，公开号为CN103700920A的中国专利公开了一种航天飞行器平面天线拼接式展开装置，包括航天器平台、平面天线、安装支座、安装在航天器平台上的驱动装置、展开装置主动杆及展开装置从动杆；平面天线在收拢状态相对航天器平台呈“H”型布局，且其左、右翼相对航天器平台对称；展开装置主动杆及展开装置从动杆与平面天线连接；驱动装置驱动所述展开装置主动杆、展开装置从动杆及平面天线运动，使平面天线完成平移和转动两种形式的合成展开运动过程，最终到达展开状态的指定位置，且相对航天器平台从收拢位置到展开位置转动90°，并沿航天器平台方向平移一段行程。

这种航天飞行器平面天线拼接式展开装置虽然能使航天器平台减少或不出现天线悬臂，但是往往作为翻转、收起都较为不便，无法有效的进行翻转。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种拉绳控制释放装置，其具有可以有效的伸缩防护板，从而便于实用过程中通过使用此装置进行有效可靠的翻转，从而改变隔热盘方向的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种拉绳控制释放装置，包括隔热盘，所述隔热盘底部设有防护板，所述防护板一侧设有固定装置，所述防护板另一侧设有拉伸装置，所述固定装置包括位于防护板上的支撑块、位于支撑块上设有的A型铰接装置、套设于A型铰接装置出口的连接杆及位于连接杆顶端的连接器，所述拉伸装置与固定装置铰接，所述拉伸装置包括通过A型铰接装置与连接器连接的拉伸杆、位于拉伸杆顶端通过B型铰接装置连接的弯曲杆及位于弯曲杆底部设有与防护板铰接的C型铰接装置。

通过采用上述技术方案，设有的隔热盘与防护板可以有效的保护放置在内部的设备，此装置便于通过连接器与其他设备连接，并通过防护板上的两个A型铰接装置作为支撑，而B型铰接装置用于控制拉伸杆与弯曲杆为弯曲，从而可以使得防护板与隔热盘翻转，改变其与连接杆的角度。

进一步设置：所述A型铰接装置包括支撑座及位于支撑座之间的转动轴，所述转动轴两侧还设有第一卡轮，而位于支撑座下方设有第二卡轮，所述第一卡轮与第二卡轮内卡入设有两端固定在转动轴上的固定线缆，所述支撑座之间的固定线缆上还设有联动器。

通过采用上述技术方案，设有的A型铰接装置可以有效的讲连接杆与隔热盘之间进行翻转，同时设有的额固定线缆可以使得联动器放置在支撑座之间，有效的节约空间，保证连接的稳定性。

进一步设置：所述B型铰接装置包括位于拉伸杆上的安装块、位于安装块上的转轴、位于转轴两端设有的锁定装置、位于安装块下方设有的锁定块、位于安装块上的连杆及位于锁定块上的转杆，所述转杆顶端设有铰接轴，所述连杆套设在铰接轴上。

通过采用上述技术方案，而B型铰接装置则可以使得拉伸杆与弯曲杆进行转动，围绕铰接点进行翻折，从而使得隔热板可以翻转到连接杆上，改变了相对位置。