[实用新型]自移动清洁装置基站及自移动清洁系统

说明书

本实用新型涉及一种自移动清洁装置基站及自移动清洁系统，其中，自移动清洁装置基站包括基座、升降组件和充电组件，升降组件包括升降架和与升降架连接的驱动机构，升降架沿竖直方向滑动连接在基座上，升降架上设置有挂钩，挂钩用于与自移动清洁装置连接以带动自移动清洁装置运动；充电组件安装在基座上，用于对运动至设定位置的自移动清洁装置充电，自移动清洁装置在充电过程中垂直或近似垂直于地面，节省了占地空间，降低或避免了被碰撞导致偏移、损坏的可能性，解决了现有的自移动清洁装置充电时占地面积大以及充电进程容易受到影响的问题。

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体涉及一种自移动清洁装置基站及自移动清洁系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人等自移动清洁装置由于其使用方便且智能，逐渐成为越来越多家庭的选择。目前市面上的一些自移动清洁装置在缺少电量或电量即将耗尽时，能够自行回到指定位置，并能够自动与基站无线连接进行充电。

但相关技术中，自移动清洁装置通常水平停放在基站旁边的地面上，占用了较大的水平空间；另外，由于自移动清洁装置与基站之间相对不固定，自移动清洁装置容易受到碰撞，导致位置发生偏移，影响充电进程，甚至可能因被碰撞导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有的自移动清洁装置充电时占地面积大以及充电进程容易受到影响的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型第一方面提出了一种自移动清洁装置基站，包括：

基座；

升降组件，所述升降组件包括升降架和与所述升降架连接的驱动机构，所述升降架沿竖直方向滑动连接在所述基座上，所述升降架上设置有挂钩，所述挂钩用于与自移动清洁装置连接以带动所述自移动清洁装置运动；

充电组件，所述充电组件安装在所述基座上，用于对运动至设定位置的所述自移动清洁装置充电。

根据本实用新型实施例的自移动清洁装置基站，升降组件中驱动机构能够带动升降架上下运动，升降架上的挂钩能够与自移动清洁装置连接，带动自移动清洁装置上下运动，自移动清洁装置在向上运动的过程中在重力作用下绕挂钩转动，直到垂直或近似垂直于水平面，当自移动清洁装置随升降架运动至设定位置后，充电组件对其进行充电。由此，自移动清洁装置在充电过程中垂直或近似垂直于地面，节省了占地空间，降低或避免了被碰撞导致偏移、损坏的可能性，解决了现有的自移动清洁装置充电时占地面积大以及充电进程容易受到影响的问题。

另外，根据本实用新型实施例的自移动清洁装置基站，还可以具有如下的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述基座包括底板、支承板和顶板，所述支承板连接在所述底板上，所述顶板连接在所述支承板的顶部。

在本实用新型的一些实施例中，所述支承板的两侧沿竖直方向设置有导轨，所述升降架的两端分别与所述导轨滑动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述支承板上沿竖直方向设置有避让槽，所述驱动机构和所述升降架设置在所述支承板的后侧，所述挂钩自所述避让槽伸出到所述支承板的前侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述支承板的前侧与所述底板之间的角度范围为90°-95°。

在本实用新型的一些实施例中，所述充电组件包括充电开关，所述充电开关设置在所述支承板的后侧，所述充电开关用于与到达设定位置的所述升降架接触。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动机构包括马达、齿轮和齿条，所述齿轮与所述马达传动连接，所述齿条与所述齿轮啮合并设置成能够沿竖直方向运动，所述齿条的底端与所述升降架连接。