[实用新型]一种用于天然气管道清管的自动发球装置

说明书

本实用新型公开了一种用于天然气管道清管的自动发球装置，装置采用储球筒预置四个清管球，避免操作人员需要频繁装球。利用四个自动伸缩杆和伸缩控制器可自动控制清管球的下落，结合推动块、推动杆和电动控制器实现自动投球操作，提高了自动化程度。设置两个红外线探测头，可实时监测清管球的下落情况和所处的位置。各个电动装置均与无线控制采集装置，可实时采集相关数据并无线远传，同时可对各个电动装置实现远程控制。本实用新型具有清管球预置、清管球位置可监测、无线远程控制、自动化程度高、数据实时监测、稳定性高的特点。

技术领域

本实用新型属于管道清管技术领域，特别是涉及一种用于天然气管道清管的自动发球装置。

背景技术

天然气在管道中流动过程中，受到温度、压力、含水量等外部条件的影响，易在管道内形成积液、水合物等，因此，天然气公司需要定期对天然气管道进行清管，排出管道内的积液和杂质等。发射清管器需要采用发球装置，目前市场上的发球装置一般是人工操作，操作人员需要到现场进行发球操作，同时，力量较小的操作人员无法完成开关阀门的操作。传统的发球装置不仅耗费大量的人力物力，而且无法实时的监测发球装置的运行状态和发球操作的进度。在需要发球清管时，传统的发球装置需要每次都去现场装球，尤其是在雷雨天，更是增大了操作难度。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种清管球预置、清管球位置可监测、无线远程控制、自动化程度高、数据实时监测、稳定性高的发球装置。

本实用新型采用储球筒预置四个清管球，避免操作人员需要频繁装球。利用四个自动伸缩杆和伸缩控制器可自动控制清管球的下落，结合推动块、推动杆和电动控制器实现自动投球操作，提高了自动化程度。设置两个红外线探测头，可实时监测清管球的下落情况和所处的位置。各个电动装置均与无线控制采集装置，可实时采集相关数据并无线远传，同时可对各个电动装置实现远程控制。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种用于天然气管道清管的自动发球装置，包括储球筒、清管球一、自动伸缩杆一、清管球二、自动伸缩杆二、清管球三、自动伸缩杆三、清管球四、自动伸缩杆四、伸缩控制器一、伸缩控制器二、伸缩控制器三、伸缩控制器四、推动块、推动杆、电动控制器、红外线探测头一、电动球阀一、红外线探测头二、电动球阀二、电动球阀三、无线控制采集装置、导向管、发射管；所述储球筒侧面设有伸缩控制器一、伸缩控制器二、伸缩控制器三、伸缩控制器四；所述自动伸缩杆一与伸缩控制器一相连；所述自动伸缩杆二与伸缩控制器二相连；所述自动伸缩杆三与伸缩控制器三相连；所述自动伸缩杆四与伸缩控制器四相连；所述自动伸缩杆一上部放置有清管球一；所述自动伸缩杆二上部放置有清管球二；所述自动伸缩杆三上部放置有清管球三；所述自动伸缩杆四上部放置有清管球四；所述红外线探测头一设置在储球筒侧面下部；在导向管一端设有推动块、推动杆、电动控制器；所述推动块与推动杆相连；所述电动控制器与推动杆相连；所述红外线探测头二设置在发射管侧面；所述红外线探测头二与电动球阀一之间的管道与电动球阀二相连。

所述伸缩控制器一、伸缩控制器二、伸缩控制器三、伸缩控制器四、电动控制器、红外线探测头一、电动球阀一、红外线探测头二、电动球阀二、电动球阀三通过数据线与无线控制采集装置相连。

所述储球筒与导向管相连。

所述导向管与电动球阀一相连。

所述发射管与电动球阀一相连。

所述电动球阀三与发射管相连。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)采用储球筒预置四个清管球，避免操作人员需要频繁装球。利用四个自动伸缩杆和伸缩控制器可自动控制清管球的下落，结合推动块、推动杆和电动控制器实现自动投球操作，提高了自动化程度。

(2)设置两个红外线探测头，可实时监测清管球的下落情况和所处的位置。