[实用新型]一种平移门

说明书

本实用新型涉及一种平移门，包括固定板、门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一轴。所述平移门的动力部件为电机，通过第一连杆和第二连杆可以推动第三连杆移动，第三连杆可以带动上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动，L形臂带动摆臂运动，摆臂的中部只能绕第四轴做圆周运动，又由于摆臂一端通过第二轴铰接在滑块上，只能做直线运动，由于本申请限定了L1=L2=L3，因为结构相互补偿，所以摆臂的另一端只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，可输出大行程，受力也大，而且体积小。

技术领域

本实用新型涉及机械机构技术领域，尤其涉及一种平移门。

背景技术

在很多领域会用到平移门，比如通道闸平移门，现有的平移门首先要满足具有足够的行程，导致结构较为复杂，体积也较大，受力较小，不能满足越来越高的技术要求，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行程大、受力大、体积小的平移门。

本实用新型提供的技术方案为：一种平移门，包括固定板、门板、上平移摆臂组件、下平移摆臂组件、电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第一轴，所述电机固定在固定板上，所述第一连杆一端固定在电机的电机轴上，另一端通过第一轴与第二连杆的一端铰接；所述上平移摆臂组件和下平移摆臂组件均包括摆臂、L形臂、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定板上，所述滑块上下滑动设置在滑轨上，所述第二轴固定设置在滑块上，所述摆臂一端铰接在第二轴上，另一端为平移摆动端并设有第三轴，所述L形臂的拐角处通过第四轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端通过第五轴铰接在摆臂的中部，另一端设有第六轴；所述上平移摆臂组件的L形臂通过第六轴与第三连杆的上端铰接，所述下平移摆臂组件的L形臂通过第六轴与第三连杆的下端铰接，所述第二连杆的另一端也铰接在第六轴上；所述门板的上端铰接在上平移摆臂组件的第三轴上，所述门板的下端铰接在下平移摆臂组件的第三轴上，所述第二轴和第五轴的轴间距为L1，所述第三轴和第五轴的轴间距为L2，所述第五轴和第四轴的轴间距为L3，其中，L1＝L2＝L3；所述电机通过电机轴带动第一连杆旋转，第一连杆带动第二连杆运动，第二连杆带动第三连杆运动，第三连杆带动上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动，L形臂带动摆臂运动，摆臂带动门板左右平移。

其中，所述门板向外摆出最大距离时，所述第一连杆和第二连杆的位置重合。

其中，所述平移门还包括解锁杆，所述解锁杆滑动设置在固定板上，并位于第二连杆的上端位置。

其中，所述电机、上平移摆臂组件和下平移摆臂组件位于固定板的同一面，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆设置在固定板的另一面。

其中，所述固定板上还设有弧形通槽，用于避让第六轴运动。

其中，所述固定板上还设有二个限位块，分别用于限定第一连杆的两个旋转极限角度。

本实用新型的有益效果为：所述平移门的动力部件为电机，通过第一连杆和第二连杆可以推动第三连杆移动，第三连杆可以带动上平移摆臂组件和下平移摆臂组件中的L形臂做同步旋转运动(绕第四轴)，L形臂带动摆臂运动，摆臂的中部(第五轴)只能绕第四轴做圆周运动，又由于摆臂一端通过第二轴铰接在滑块上，只能做直线运动(滑块只能沿滑轨直线移动)，由于本申请限定了L1＝L2＝L3，因为结构相互补偿，所以摆臂的另一端(第三轴)只能做平移移动，形成大悬臂结构，实现了将摆臂摆动转换为平移运动，摆臂再通过第三轴带动门板左右移动，本申请结构设计巧妙，不需要过多的滑轨导向，可输出大行程，受力也大，而且体积小，特别适合应用于一些受力比较大、体积要求比较小的机构上，比如通道闸平移门。

附图说明

图1是本实用新型所述平移门实施例的正视图；