[实用新型]连发无人机电磁弹射系统及无人机机库

权利要求书

1.连发无人机电磁弹射系统，其特征在于：包括无人机电磁弹射装置和无人机机库，所述无人机电磁弹射装置包括弹射机架、无人机弹射平台以及弹射电机，弹射机架上设置有弹射导轨，无人机弹射平台滑动连接在弹射导轨上，无人机弹射平台与弹射电机连接，能够在弹射电机的驱动下沿弹射导轨双向运动，弹射导轨的一端为无人机加载端，弹射导轨的另一端为无人机弹射端；所述无人机机库设置在无人机电磁弹射装置其无人机弹射端的一侧，所述无人机机库包括能够搭载一定数量无人机的传送机构，能够将其所搭载的无人机填装至处于无人机加载端的无人机弹射平台上；无人机弹射平台在无人机加载端搭载无人机后，无人机弹射平台在弹射电机的驱动下沿弹射导轨向无人机弹射端加速运动，实现无人机的弹射起飞后，无人机弹射平台制动并沿弹射导轨反向运动至无人机加载端，实现无人机弹射平台的复位，以准备下一次的无人机加载以及弹射。

2.根据权利要求1所述的连发无人机电磁弹射系统，其特征在于：所述无人机机库包括垂直支撑框架，所述传送机构设置在垂直支撑框架内；所述传送机构包括滑动机构和一层以上的传动平台，一层以上的传动平台安装在滑动机构上，所述垂直支撑框架上设有垂直轨道，所述滑动机构与垂直支撑框架上的垂直轨道滑动连接，传动平台在滑动机构的带动下沿着垂直支撑框架上下滑动。

3.根据权利要求2所述的连发无人机电磁弹射系统，其特征在于：所述滑动机构包括滑动电机、滑台、水平支撑平台以及导杆，所述滑台有多个，各滑台由滑动电机驱动，所述垂直支撑框架上设有与各滑台对应的垂直轨道；一层以上的水平支撑平台之间通过多根导杆安装连接在一起后作为一个整体与各滑台安装连接；滑动电机驱动各滑台，在各滑台的带动下，同步带动各水平支撑平台上下滑动。

4.根据权利要求3所述的连发无人机电磁弹射系统，其特征在于：相邻层的水平支撑平台之间通过多根可伸缩的导杆安装连接在一起。

5.根据权利要求3所述的连发无人机电磁弹射系统，其特征在于：所述传动平台包括安装座、传动电机、皮带传动组件以及传送导轨，所述传动平台通过安装座安装在各水平支撑平台上，安装座上设有传动电机以及传送导轨，传动电机与传送导轨之间通过皮带传动组件传动连接，所述传送导轨上能够安置一定数量的无人机。

6.根据权利要求5所述的连发无人机电磁弹射系统，其特征在于：各所述滑动电机连接有减速箱，各减速箱的输出端和各滑台之间通过中间传动机构传动连接，滑动电机驱动对应的减速箱，进而通过中间传动机构带动各滑台同步运动，实现各滑台沿着垂直导轨上下滑动；所述传动电机与传送导轨之间通过同步轮以及同步带传动连接，传动电机驱动同步轮和同步进而实现传送导轨上无人机的水平传送，无人机电磁弹射装置每弹射一架无人机，无人机弹射平台复位后，通过控制滑动电机以及传动电机，将下一台无人机传送至无人机弹射平台上，再进行下一次的无人机弹射。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的连发无人机电磁弹射系统，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统控制无人机机库和弹射电机，控制无人机机库按照设定时序将无人机装填至无人机弹射平台，使弹射电机与无人机机库协调工作，按照设定的方式完成连续弹射起飞的任务。

8.根据权利要求7所述的连发无人机电磁弹射系统，其特征在于：包括储能装置，储能装置为无人机机库和无人机电磁弹射装置中的各用电设备提供工作电源，储能装置采用超级电容与蓄电池组合的方式，其中蓄电池提供稳定低频的平均功率，超级电容迅速提供负载剩余部分的高频功率。

9.根据权利要求7所述的连发无人机电磁弹射系统，其特征在于：还包括驱动器，所述弹射电机为动圈式永磁直线电机，所述驱动器由6个全控性功率器件组成三相全桥交流电路，由驱动器驱动动圈式永磁直线电机。

10.根据权利要求1所述的连发无人机电磁弹射系统，其特征在于：所述弹射机架以及弹射机架上的弹射导轨与水平面呈一定倾斜角度设置。