[实用新型]植保无人机喷洒系统和植保无人机

说明书

本实用新型提供了一种植保无人机喷洒系统和植保无人机，涉及无人机的技术领域。该喷洒系统包括液源、喷头、排气阀和控制组件；液源和喷头通过管道连通，管道上设置有排气口；排气阀与排气口连通，并与控制组件连接，控制组件用于接收工作指令，并根据工作指令控制排气阀打开或者关闭；排气阀和排气口之间连接有稳压阀，稳压阀用于调整进入排气阀的液体压力而使排气阀正常打开或者关闭。本实用新型缓解了现有技术中植保无人机完成喷洒作业后，药箱的药液被喷完，泵与喷头之间的管路内存留有空气，为了能够排出管内空气，喷头上设置有排气口，但是该排气口需要人工手动打开，易导致人手部接触到药液的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种植保无人机喷洒系统和植保无人机。

背景技术

农业植保无人机常用来代替人工进行作业，如通过地面遥控或GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统，简写为GPS)飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机，其喷洒装置一般有离心式喷洒和压力式喷洒两类。其中，压力式喷洒装置包括依次连通的泵、管路和压力喷头，其主要是通过泵将药箱内的药液泵送至管路中，并对管路内的药液施加高压，使药液从压力喷头高速喷出时与空气相作用而雾化成小雾滴。其中，压力喷头需在其后方管路内均是药液的情况下，且管内压力大于其临界压力时才能正常工作。而植保无人机完成喷洒作业后，药箱的药液被喷完，泵与压力喷头之间的管路内存留有空气，当再次作业时，随着泵的工作，管内压力会对管内空气进行压缩与释放，然而在一定压力情况下，管路内的气体无法排出，从而无法将压力喷头打开排出药液。

为了能够排出管内空气，现有的压力喷头上设置有排气口，但是该排气口需要人工手动打开，易导致人手部接触到药液。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机喷洒系统和植保无人机，以缓解现有技术中存在的植保无人机完成喷洒作业后，药箱的药液被喷完，泵与喷头之间的管路内存留有空气，为了能够排出管内空气，喷头上设置有排气口，但是该排气口需要人工手动打开，易导致人手部接触到药液的技术问题。

本实用新型提供的植保无人机喷洒系统包括液源、喷头、排气阀和控制组件；

所述液源和所述喷头通过管道连通，所述管道上设置有排气口；

所述排气阀与所述排气口连通，并与所述控制组件连接，所述控制组件用于接收工作指令，并根据工作指令控制所述排气阀打开或者关闭；

所述排气阀和所述排气口之间连接有稳压阀，所述稳压阀用于调整进入所述排气阀的液体压力而使所述排气阀正常打开或者关闭。

进一步的，所述喷头为多个，多个所述喷头分别通过一支管道与一总管道连通，所述排气口设置于所述总管道。

进一步的，所述植保无人机喷洒系统还包括多个泵体，多个所述泵体并联连通在所述总管道上，且多个所述泵体均位于所述液源和所述排气口之间。

进一步的，所述泵体和所述排气口之间的总管道上设有检测组件，所述检测组件用于检测所述管道中是否存在气泡；

所述检测组件与所述控制组件连接，所述控制组件能够接收所述检测组件检测的信息，并基于该信息控制所述排气阀打开或者关闭。

进一步的，所述植保无人机喷洒系统还包括发送指令组件，所述发送指令组件与所述控制组件连接，用于向所述控制组件发送工作指令。

进一步的，所述发送指令组件和所述控制组件之间通过飞控系统连接，所述发送指令组件用于向所述飞控系统发送工作指令，所述飞控系统用于将所述工作指令发送给所述控制组件。

进一步的，所述植保无人机喷洒系统还包括排气管；