[实用新型]一种可调式料片整理装置

说明书

本实用新型公开了一种可调式料片整理装置，包括第一调节机构、第二调节机构、四个限位柱、机架；机架的顶部有中间是通孔的机架板；四个限位柱均位于通孔内且能够在第一调节机构和第二调节机构的作用下改变限位柱在水平方向至通孔中心的距离；限位柱包括拐角板和底板；四个限位柱分为两组，第一组限位柱的拐角板顶部设置有辊轴，第二组限位柱的拐角板顶面高度高于第一组；第二组限位柱的拐角板端部设置有外扩导板；第一、第二调节机构在控制系统的作用下，能够实现全自动化的精准调节，从而改变四个限位柱之间的尺寸，保证码垛后的料片整齐且定位准确；通过设置辊轴和外扩导板能够与上一工位配合，实现整个整理装置的自动上料码垛，结构巧妙。

技术领域

本实用新型涉及整理装置的技术领域，尤其涉及一种可调式料片整理装置。

背景技术

在很多行业中，料片在进行相应处理的时候往往都需要将料片依次抓取至指定位置来实现全自动化操作；料片抓取的时候，现行的方式一般采用磁性吸附、真空吸取、棘手抓取三种方式，这三种抓取方式的一个共同点都需要有一个相对精准的基准位置来定位料片，从而便于抓取；在现有的设备中，为了针对不同尺寸料片的全自动操作，往往需要借助治具等；使用治具存在以下不足：(1)治具长时间的使用会导致磨损且容易定位不准；(2)因料片的不同尺寸需要大量治具，导致成本增加；(3)治具的使用增加了操作的步骤，影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种可调式料片整理装置，能够适应料片不同的尺寸，避免使用治具进行料片的抓取。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种可调式料片整理装置，包括第一调节机构、第二调节机构、位于料片四个角外侧的四个限位柱、机架；所述机架的顶部设置有中间是方形通孔的机架板；所述通孔的中心与抓取机构的中心上下平移后重合；所述第一调节结构和第二调节机构固定在机架且位于机架板的下方；四个所述限位柱均位于通孔内且能够在第一调节机构和第二调节机构的作用下改变限位柱在水平方向至通孔中心的距离；所述限位柱包括直角形的拐角板和位于拐角板底部的底板；所述拐角板的内侧朝向通孔内；四个所述限位柱分为两组，第一组限位柱的拐角板顶部设置有轴向与第一组限位柱的两个限位柱连线一致的辊轴，第二组限位柱的拐角板顶面高度高于第一组限位柱的拐角板顶面高度；所述第二组限位柱的拐角板靠近第一组限位柱的端部设置有向通孔外侧倾斜的外扩导板。

优选地，所述辊轴靠近拐角板内侧的周面与拐角板内侧平齐；所述辊轴的转速可以与上一传送机构的传送速度一致。

优选地，所述第一调节机构包括轴向为X轴方向的两个第一丝杆、固定在第一丝杆其中一个端部的两个第一电机；所述第一丝杆两端的旋向相反；两个所述第一电机同时启动或同时停止；两个所述的底板固定在第一丝杆的两个螺母。

优选地，所述第二调节机构包括轴向为Y轴方向的两个第二丝杆、固定在第二丝杆其中一个端部的两个第二电机；所述第二丝杆两端的旋向相反；两个所述第二电机同时启动或同时停止；所述第一丝杆的两端通过连接件转动固定在第二丝杆的两个螺母；所述第一丝杆和第二丝杆在水平面围成的矩形中心与通孔的中心上下平移后重合。

优选地，所述第二丝杆的两端通过支架固定在机架；所述第一电机滑动连接在机架板下表面；所述第二电机固定在机架。

优选地，所述第一丝杆和第二丝杆的中间有光滑段；其中一个所述第一丝杆的光滑段安装有正对另一个第一丝杆光滑段的第一红外距离传感器；其中一个所述第二丝杆的光滑段安装有正对两一个第二丝杆光滑段的第二红外距离传感器；第一红外距离传感器通过控制系统控制第一电机的启停和正反转；第二红外距离传感器通过控制系统控制第二电机的启停和正反转。

优选地，所述外扩导板与拐角板的连接处是向外凸起的弧形；所述外扩导板与拐角板一体成型。

与现有技术相比，本实用新型应用于料片的整理具备下列优点：