[实用新型]一种平衡车

说明书

本实用新型涉及一种平衡车，包括上壳体，以及设于所述上壳体下方的传感器，且所述传感器中心与平衡车转轴的轴心所形成的平面垂直于所述上壳体上表面。本实用新型的技术方案是通过将传感器设于上壳体下方，缩减了上壳体与踏板之间的间距，从而减小了平衡车车体体积，使平衡车更易于操控。

技术领域

本实用新型涉及代步工具技术领域，特别是涉及一种平衡车。

背景技术

随着经济发展，能源日益短缺，汽车排放污染以及城市拥堵等诸多社会问题日益呈现。电动平衡车作为新一代的代步工具，受到了消费者的青睐。电动平衡侧基于“动态稳定”的原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器计算适当的指令，驱动电机进行姿态调整，保持系统的平衡。

平衡车一般安装有触控件、传感器及弹性件，触控件可触发传感器，进而使平衡车产生相应的功能，传感器可用于感知平衡车上是否载人，弹性件可在没人踩踏于平衡车上时，及时使踏板恢复成初始状态。现有的平衡车，体积较大，操控不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的平衡车，该平衡车体积较小，便于操控。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种平衡车，包括上壳体，以及设于所述上壳体下方的传感器，且所述传感器中心与平衡车转轴的轴心所形成的平面垂直于所述上壳体上表面。

优选地，还包括与所述上壳体可拆卸连接的踏板，以及设置于所述踏板朝向所述上壳体一侧的触控件，所述上壳体形成有开槽，所述触控件穿过所述开槽，触发所述传感器。

优选地，所述传感器靠近车轮设置。

优选地，所述传感器为光电开关。

优选地，所述平衡车还包括连接于所述上壳体上的电路板，所述传感器连接于所述电路板上。

优选地，所述上壳体下表面形成有多个连接件，螺栓件穿过所述电路板，将所述电路板与所述连接件螺接固定。

优选地，所述上壳体下表面还形成有多个第一加固件，多个所述第一加固件与多个所述连接件均一一对应固定连接。

优选地，所述踏板朝向所述上壳体的一侧形成有多个第二加固件，多个所述第二加固件均与所述触控件固定连接。

优选地，所述上壳体形成有安装槽，所述踏板设置在所述安装槽内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种平衡车，通过将传感器设于上壳体下方，缩减了上壳体与踏板之间的间距，从而减小了平衡车车体体积，使平衡车更易于操控。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种平衡车的结构示意图。

图2为图1去掉踏板后的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型实施例中的踏板的结构示意图。

图中：10、上壳体；11、开槽；12、连接件；13、第一加固件；14、安装槽；20、传感器；30、踏板；31、第二加固件；40、触控件；50、电路板；60、车轮。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。