[实用新型]一种弹片裁切转料设备

说明书

本实用新型涉及一种弹片裁切转料设备，包括机架，所述机架上设有料带放料机构、料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构；所述料带放料机构和裁切机构均位于料盘收放机构一侧，所述料盘收放机构的中间部位和裁切机构均位于所述抓取转料机构的移动范围之内；所述裁切机构包括驱料模块、裁切模块和废料收取模块；所述裁切模块位于驱料模块和废料收取模块之间，驱料模块位于料带放料机构和裁切模块之间；所述驱料模块包括导料台、移动气缸和升降气缸；本实用新型所述的一种弹片裁切转料设备，采用料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构相互配合，可自动进行裁切和抓取转料放置，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及弹片生产领域，具体涉及一种弹片裁切转料设备。

背景技术

弹片是用于机械、车辆的缓冲防震装置和继电延迟装置中的仪器；常用于机械、车辆的缓冲防震装置和继电延迟装置中；弹片因用途不同而有各种形状和结构。

弹片为了便于后期的使用需要将料带上的弹片裁切下来后，转料至收料盘上进行收料，现有的均由人工进行裁切然后捏取放置到收料盘内，操作繁琐，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种弹片裁切转料设备，可自动进行裁切和抓取转料放置，提高效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种弹片裁切转料设备，包括机架，所述机架上设有料带放料机构、料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构；所述料带放料机构和裁切机构均位于料盘收放机构一侧，所述料盘收放机构的中间部位和裁切机构均位于所述抓取转料机构的移动范围之内；所述裁切机构包括驱料模块、裁切模块和废料收取模块；所述裁切模块位于驱料模块和废料收取模块之间，驱料模块位于料带放料机构和裁切模块之间；所述驱料模块包括导料台、移动气缸和升降气缸；所述升降气缸连接在移动气缸上且位于导料台的正上方，所述升降气缸的活塞杆上连接有驱料插针。

进一步的，所述料带放料机构、料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构均具体有两个，且相互间隔设置。

进一步的，所述裁切模块包括限位导台、裁切气缸、折断杆和下定位插针；所述限位导台的导料槽与导料台的导料槽连通；所述裁切气缸连接在限位导台的下方，折断杆和下定位插针均连接在裁切气缸上，当裁切气缸伸出时，折断杆和下定位插针位于限位导台的导料槽内。

进一步的，所述废料收取模块包括翻折气缸、固定座和废料导向管；所述固定座内可滑动连接有翻转轴，翻转轴上设有折断口；所述翻折气缸通过连杆435与翻转轴一端连接；所述废料导向管位于折断口远离裁切模块一端。

进一步的，所述抓取转料机构包括伺服直线模组、抓取气缸和吸嘴；所述伺服直线模组连接在料盘收放机构和裁切机构的上方；所述抓取气缸连接在伺服直线模组的移动台上，吸嘴连接在抓取气缸上。

进一步的，所述料盘收放机构包括支撑板，所述支撑板上连接有料盘堆叠放料模块、料盘堆叠收料模块和料盘搬运模块；所述料盘堆叠放料模块和料盘堆叠收料模块平行且间隔设置，料盘堆叠放料模块和料盘堆叠收料模块之间为上料让位区域；所述料盘搬运模块依次穿过料盘堆叠放料模块、上料让位区域和料盘堆叠收料模块；所述支撑板的下方位于料盘堆叠放料模块和料盘堆叠收料模块的下方均连接有升降机构。

进一步的，所述升降机构包括电缸和升降板，所述升降板上连接有多个升降支杆。

进一步的，所述料盘搬运模块具体采用电动直线导轨滑台模组，所述料盘搬运模块的移动台上设有定位销；所述支撑板和料盘搬运模块的移动台上均设有与多个所述升降支杆对应设置的让位孔。