[实用新型]一种液压伺服电机

权利要求书

1.一种液压伺服电机，包括机壳（1）、设于机壳（1）内的主动轴（11）和一体设置在机壳（1）底部的底座（12），其特征在于：所述底座（12）下方设有用于将底座（12）连接在目标机械上的连接机构（2），连接机构（2）包括方形的连接座（21），连接座（21）上开设有连接槽（22），用于容置底座（12），连接槽（22）内设有滑动连接在其中的固定板（23），固定板（23）包括贴合底座（12）侧面的顶板（231）以及贴合底座（12）顶面的盖板（232），固定板（23）环绕底座（12）中点设有四组，连接座（21）内设有用于驱动四组固定板（23）同步向底座（12）中心点滑移的驱动件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种液压伺服电机，其特征在于：所述固定板（23）与盖板（232）之间设有若干个相互平行设置的筋板（233），底座（12）上对应筋板（233）开设有若干个限位槽（234），固定板（23）与底座（12）贴合时筋板（233）嵌设于限位槽（234）内，用于限制电机整体在水平面上的活动。

3.根据权利要求1所述的一种液压伺服电机，其特征在于：所述连接座（21）内位于底座（12）下方位置设有容纳腔（24），驱动件（3）设于容纳腔（24）内，连接槽（22）中对应固定板（23）开设有驱动槽（31），驱动槽（31）呈直线设置，驱动槽（31）内滑移设置的驱动杆（32），驱动杆（32）与固定板（23）连接，用于带动固定板（23）滑移。

4.根据权利要求3所述的一种液压伺服电机，其特征在于：所述驱动件（3）包括转动连接在容纳腔（24）内的主动盘（33），主动盘（33）通过转轴（37）与容纳腔（24）顶面和底面转动连接，主动盘（33）上开设有弧形槽（34），弧形槽（34）对应驱动杆（32）设置有四个，且驱动杆（32）依次穿过驱动槽（31）和弧形槽（34）。

5.根据权利要求4所述的一种液压伺服电机，其特征在于：所述驱动杆（32）上一体设有滑动块（35），滑动块（35）嵌设于驱动槽（31）内，滑动块（35）的横截面呈“工”字形，其两侧开口分别容纳驱动槽（31）的两侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种液压伺服电机，其特征在于：所述转轴（37）上设有同轴心设置的驱动蜗轮（36），容纳腔（24）内设有驱动蜗杆（38），驱动蜗杆（38）与驱动蜗轮（36）相互啮合，驱动蜗杆（38）一端的容纳腔（24）内设有垂直于水平面的调节杆（4），调节杆（4）穿容纳腔（24）延伸至连接座（21）外，调节杆（4）与驱动蜗杆（38）之间通过锥齿轮（41）传动。