[实用新型]一种平移摆臂机构

权利要求书

1.一种平移摆臂机构，其特征在于，包括固定板、动力电缸、摆臂、L形臂、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、滑轨和滑块，所述滑轨固定在固定板上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述第一轴固定设置在滑块上，所述摆臂一端铰接在第一轴上，另一端为平移摆动端并设有第二轴，所述动力电缸尾端通过第三轴铰接在固定板上，所述L形臂的拐角处通过第四轴铰接在固定板上，所述L形臂的一端设有第五轴，另一端设有第六轴，所述L形臂的一端通过第五轴与动力电缸的气缸轴铰接，另一端通过第六轴铰接在摆臂的中部，所述第一轴和第六轴的轴间距为L1，所述第二轴和第六轴的轴间距为L2，所述第四轴和第六轴的轴间距为L3，其中，L1=L2=L3。

2.根据权利要求1所述的平移摆臂机构，其特征在于，所述第一轴上还固定有第一同步轮，第二轴上固定设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

3.根据权利要求2所述的平移摆臂机构，其特征在于，所述平移摆臂机构还包括上盖，所述上盖固定在摆臂上，用于遮盖第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述上盖上还设有通孔，用于露出第二轴。