[实用新型]绕线机的线夹移动机构

说明书

本申请涉及一种绕线机的线夹移动机构，涉及绕线机的领域，包括机架、线夹，所述机架上设有安装板，所述安装板上设有气缸一、由气缸一驱动滑动的滑座一，所述滑座一上设有伺服电机、由伺服电机驱动转动的丝杆，所述滑座一上滑动设置有滑座二，所述滑座二的滑动方向与丝杆的长度方向平行，所述丝杆穿过滑座二并与滑座二螺纹连接，所述滑座一、滑座二的滑动方向相互垂直，所述线夹固定于滑座二上。本绕线机的线夹移动机构通过设置伺服电机和丝杆，能使线夹按所需的速度、距离移动，漆包线不易被扯断；能实现线夹在X、Y、Z三个方向上进行移动。与两套绕线组件配合能同时对两对绕线槽进行绕线，起到提高生产效率的效果。

技术领域

本申请涉及绕线机的领域，尤其是涉及一种绕线机的线夹移动机构。

背景技术

某些电机的转子上绕有漆包线，或外转子电机的定子上绕有漆包线，随着自动化的发展，在电机转子上绕漆包线的工作可由机械设备完成。

申请公布号为CN105811689A的中国发明专利申请公开了一种转子绕线机，包括机体、定位杆、传动箱、绕线装置、支撑盘、断线装置、铜丝出线桶和张力调节架，机体内部固定有驱动绕线装置旋转的电机和驱动定位杆移动的步进电机，机体上端的前部设有移动板。断线装置包括气缸和断线夹，所述气缸的活塞杆的端头固定有水平连接杆，断线夹固定在水平连接杆上，所述定位杆、绕线装置和断线装置的位置相对应。

针对上述中的相关技术，线夹在起断线作用的同时，在绕线时还能夹住线调整线的位置。发明人认为由气缸带动线夹移动的方式，线夹的移动速度、幅度难以控制，容易在绕线时意外扯断漆包线。

实用新型内容

为了解决绕线时漆包线容易被意外扯断的问题，本申请提供一种绕线机的线夹移动机构。

本申请提供的一种绕线机的线夹移动机构，采用如下的技术方案：

一种绕线机的线夹移动机构，包括机架、线夹，所述机架上设有安装板，所述安装板上设有气缸一、由气缸一驱动滑动的滑座一，所述滑座一上设有伺服电机、由伺服电机驱动转动的丝杆，所述滑座一上滑动设置有滑座二，所述滑座二的滑动方向与丝杆的长度方向平行，所述丝杆穿过滑座二并与滑座二螺纹连接，所述滑座一、滑座二的滑动方向相互垂直，所述线夹设置于滑座二上。

通过采用上述技术方案，线夹在一个方向上的移动由伺服电机、丝杆的运动实现，本机构安装于绕线机时，使该方向对应于转子工件的旋转方向。转子工件完成一对绕线槽的绕线后，绕线机通过转动转子工件切换绕线槽的位置，在此过程中，线夹夹住漆包线顺应转子的转动方向移动，此时线夹的移动由伺服电机、丝杆配合实现，伺服电机的转速、转动角度便于控制，伺服电机能使线夹按所需的速度、距离移动，漆包线不易被扯断。

可选的，所述安装板固定有滑轨，所述滑座一设有与滑轨滑动连接的滑槽，所述安装板、滑座一通过滑轨、滑槽建立滑动连接，所述气缸一、滑轨分别位于安装板的板面两侧。

通过采用上述技术方案，充分利用了安装板的两侧板面空间，滑座一滑动时的平衡性好。

可选的，所述滑座二固定有滑杆，所述滑杆的长度方向沿滑座二的滑动方向，所述线夹固定于滑杆上。

通过采用上述技术方案，滑座二滑动时带动滑杆滑动，滑杆带动线夹移动，通过设置滑杆，便于线夹的安装，滑杆沿其长度方向滑动较为稳定。

可选的，所述线夹沿滑杆的长度方向设有多个，所述线夹固定有安装座，所述安装座设有安装孔，所述滑杆穿过安装孔，所述安装孔的孔壁压紧滑杆与滑杆固定，所述安装座位于滑杆上的位置可调。

通过采用上述技术方案，本线夹移动机构应用于绕线机后，通过设置多个线夹，可对应配合多个绕线组件、工件夹具进行使用，所有线夹同步动作，能同时实现多个转子工件的绕线操作，提高生产效率。通过设置安装座、安装孔，在实现线夹与滑杆固定的同时，还能调节线夹沿滑杆长度方向的位置。