[实用新型]智能艾灸机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能艾灸机器人。该智能艾灸机器人包括控制机构和中空机壳，机壳的顶端面上设有门盖，门盖的一侧边下方设有第一升降组件，第一升降组件与门盖侧边的侧壁相连；机壳的中空腔室内对应门盖的下方设有隔板，隔板将机壳的中空腔室分为第一腔室和第二腔室，位于第一腔室内的机壳的底板上设有刮灰点火熄火组件；第二腔室内设有智能艾灸头、六轴协作机械臂和第二升降组件，智能艾灸头设置在六轴协作机械臂的顶端，六轴协作机械臂的底端通过第二升降组件设置在位于第二腔室内的所述机壳的底板上，控制机构与六轴协作机械臂电相连。本申请提供的智能艾灸机器人无需医师操作、自动化程度高、节约人力。

技术领域

本实用新型涉及艾灸技术领域，特别是涉及一种智能艾灸机器人。

背景技术

传统的艾灸疗法，通常是由医师手持艾条对穴位进行施灸，如灸法中的“雀啄灸”、“回旋灸”需要理疗师手持点燃的灸条在用户的穴位上长时间的反复运动，并且在艾灸过程中需要定时进行人工刮灰，无法同时为多位用户进行理疗；同时，传统艾灸疗法中的认穴以及各个穴位施灸时间均有医师执行，工作量大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需医师操作，自动化程度高，可有效节约人力的智能艾灸机器人。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能艾灸机器人，包括控制机构和中空机壳，所述控制机构设置在所述机壳上，所述机壳的顶端面上设有开口，所述开口处设有与其相适配的门盖，所述门盖的一侧边下方设有第一升降组件，所述第一升降组件与所述门盖侧边的侧壁相连；所述机壳的中空腔室内对应所述门盖的下方设有隔板，所述隔板将所述机壳的中空腔室分为第一腔室和第二腔室，位于所述第一腔室内的所述机壳的底板上设有刮灰点火熄火组件；所述第二腔室内设有智能艾灸头、六轴协作机械臂和第二升降组件，所述智能艾灸头设置在所述六轴协作机械臂的顶端，所述六轴协作机械臂的底端通过第二升降组件设置在位于所述第二腔室内的所述机壳的底板上，所述控制机构与所述六轴协作机械臂电相连。

本申请提供的智能艾灸机器人可替代医师进行长时间的艾灸过程及辅助医生初期的穴位标示工作。医师只需要根据用户的病情下达艾灸处方至控制机构，系统则会自动进行用户的艾灸过程，无需医师进行操作，自动程度高，穴位定位准确；同时，还可以实现艾条的自动点火，在治疗过程中自动刮灰，在工作结束后自动熄火的功能，自动化程度高，节约人力。

在其中一个实施例中，所述第二升降组件包括有载物板、第一电机、滚珠丝杆和四个高度相同的导向柱，四个所述导向柱垂直固定设置在位于所述第二腔室内的所述机壳的底板上，且四个所述导向柱呈矩形方式排布；所述载物板水平固定在四个所述导向柱的下部；所述滚珠丝杆垂直设置在所述载物板上；所述第一电机设置在所述载物板上且位于所述滚珠丝杆的一侧，所述第一电机的输出轴与所述滚珠丝杆相连；所述六轴协作机械臂设置在四个所述导向柱围成的矩形框架内，所述六轴协作机械臂的底端设置在所述滚珠丝杆上；所述控制机构与所述第一电机的控制端电相连。

在其中一个实施例中，所述第一升降组件包括第二电机和两个升降架，所述门盖水平设置在四个所述导向柱的顶端，两个所述升降架固定设置在位于所述第二腔室内的所述机壳的底板上，且两个所述升降架分别位于所述矩形框架的两相对边延长线上；两个所述升降架远离所述导向柱一侧的中下部之间穿插安装有第一同步杆，所述第一同步杆的两端部均安装有第一同步轮，所述第二电机设置在底板上且正对所述第一同步杆的中部下方，所述第一同步杆的中部通过第一同步带与所述第二电机的输出轴相连；两个所述升降架的上部正对所述第一同步杆的位置处均转动安装有第二同步轮，同一所述升降架上的第二同步轮和第一同步轮通过第二同步带相连；两个所述升降架靠近所述导向柱的一侧对应设有竖直导轨，两个所述导轨上均设有第一滑块，两个所述第一滑块通过销轴分别与所述门盖侧壁的两端部刚性相连，且所述第一滑块卡设在所述第二同步带上；所述控制机构与所述第二电机的控制端电相连。