[实用新型]智能艾灸头和自动艾灸设备

说明书

本实用新型涉及一种智能艾灸头和自动艾灸设备。其中，该智能艾灸头包括控制机构和艾灸头本体，艾灸头本体包括外壳、上盖和下盖，外壳的中空腔体内有从其上部贯穿至其下端的艾条罐，艾条罐的外壁与外壳的内壁之间留有间隙，艾条罐的上端设有多层过滤网，多层过滤网的外沿壁与外壳的内壁相抵接，艾条罐内设有弹簧，外壳的下端设有挡条；上盖可翻转式设置在外壳的上端，上盖内设有抽风机；下盖的下端面上设有多个艾灸网孔，下盖的侧壁通过转动组件与外壳的下端部翻转式相连，转动组件包括电机；下盖的侧壁上设有第一温度传感器，下盖内正对艾条罐处设有第二温度传感器，外壳的中下部外壁上设有高度传感器。本申请具有安全性高、污染小的特点。

技术领域

本实用新型涉及艾灸头技术领域，特别是涉及一种智能艾灸头和自动艾灸设备。

背景技术

通常，艾灸头装置由中空壳体、上盖和下盖组成，其中，中空壳体用于放置燃烧的艾条，使用时，需操作人员手持艾灸头装置对用户进行艾灸。然而，传统的艾灸头装置未设艾条温度、人体温度和人体距离监测机构，很容易在用户突然移动时造成用户的皮肤与艾灸条距离过近，烫伤用户；同时传统的艾灸头装置内未设烟雾净化机构，艾条燃烧过程中产生的有害气体对周围环境存在一定的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全性高、污染小的智能艾灸头和自动艾灸设备。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种智能艾灸头，包括控制机构和艾灸头本体，控制机构设置在艾灸头本体上，所述艾灸头本体包括外壳、上盖和下盖，所述外壳呈中空管状，所述外壳的中空腔体内设有从其上部贯穿至其下端的艾条罐，所述艾条罐的外壁与所述外壳的内壁之间留有间隙，所述艾条罐的上端设有多层过滤网，所述多层过滤网的外沿壁与所述外壳的内壁相抵接，所述艾条罐内设有弹簧，所述外壳的下端设有挡条；所述上盖为开口向下的筒状结构，所述上盖可翻转式设置在所述外壳的上端，所述上盖内设有抽风机，所述上盖的上端面上设有与所述抽风机排风口相对应的排风通孔；

所述下盖为开口向上的筒状结构，所述下盖的下端面上设有多个艾灸网孔，所述下盖的侧壁通过转动组件与所述外壳的下端部翻转式相连，所述转动组件包括电机；所述下盖的侧壁上设有第一温度传感器，所述下盖内正对所述艾条罐处设有第二温度传感器，所述外壳的中下部外壁上设有高度传感器；

所述控制机构分别与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述高度传感器、所述电机、所述抽风机电相连。

相比于传统的艾灸头装置，本申请提供的智能艾灸头设有高度传感器和2个温度传感器(第一温度传感器和第二温度传感器)，可有效提高了艾灸的安全性，即通过高度传感器实时监测人体到智能艾灸头的距离，可有效防止用户形态的突然改变，造成两者距离的变化，造成烫伤；通过2个温度传感器实时检测用户的体表温度及艾灸罐下端处的温度，可有效防止温度过高烫伤用户；同时，设置的多层过滤网和抽风机可将艾条产生的烟雾的有害物质过滤净化后排出，能有效减少艾条燃烧造成的烟雾污染。

在其中一个实施例中，所述转动组件包括同步杆、竖直支撑板和倒凹形支架，其中，所述竖直支撑板固定设置在所述下盖的侧壁上，所述倒凹形支架固定设置在所述外壳下端部的外壁上，所述电机固定设置在所述倒凹形支架的上方，所述倒凹形支架凹口处的相对两侧板上对应设有第一通孔，所述竖直支撑板远离所述下盖的一端部设有横向贯穿的第二通孔，所述竖直支撑板设置在所述倒凹形支架的凹口内，且所述竖直支撑板上的第二通孔与所述倒凹形支架上的两个第一通孔相对应，所述同步杆依次穿过其中一个所述第一通孔、所述第二通孔和另一个所述第一通孔并延伸至所述倒凹形支架外，位于所述倒凹形支架外的同步杆上固定设有同步轮，所述电机的输出轴通过同步带与所述同步轮转动相连。

在其中一个实施例中，所述下盖的下端内壁上设有挡灰网。

本实用新型还提供了一种自动艾灸设备，包括机械臂和如上所述的智能艾灸头，所述智能艾灸头设置在所述机械臂的上端，所述外壳的下端还设有双目相机，所述控制机构分别与所述机械臂、所述双目相机电相连。