[实用新型]一种相向式的轨道小车脱轨机构

说明书

本实用新型公开了一种相向式的轨道小车脱轨机构，包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置；所述脱轨装置包括设置在轮系支架上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。本实用新型通过升降驱动电机驱动升降滑块上升，进而使整个车轮伸缩装置上升，再通过伸缩液压缸带动所有的支重轮收缩，同时通过升降液压缸带动轮系支架下降，进而实现所有的支重轮从轨道中脱轨；本实用新型通过设置行走轮系的升轮、缩轮、降轮等特色，再通过外部的平移机构的作用，使得轨道小车能够实现换轨行走。

技术领域

本实用新型涉及智能轨道交通技术领域，具体是指一种相向式的轨道小车脱轨机构。

背景技术

悬吊轨道小车是微轨智能交通的一部分，微轨智能交通系统是应用于大型社区内的循环轨道交通。具体是，小车的窄轨悬于空中，智能小车悬挂于轨道下方，轨道上可设置多辆智能小车，采用小型车辆灵活编组方式，小车之间或分离或成串，每辆小车容量为1-2人，以小型车实现灵活的运量。

现有技术中，轨道小车在行驶时其轮系无法与轨道脱轨，因此轨道小车无法实现相向式来回行走，当轨道小车错过目的地后将绕行很大一圈才能到达目的地；或者需要依靠铺设另一条轨道，在以转轨器控制系统来实现后退返回目的地，其施工、材料、时间和维护等各种成本非常高昂，如果强行后退行走必然和后面的小车撞车造成交通事故。因此本实用新型提供一种能够与轨道脱轨的脱轨机构，使轨道小车能够实现相向式来回行走。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种能够与轨道脱轨的脱轨机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种相向式的轨道小车脱轨机构，包括液压缸升降装置，和设置在液压缸升降装置上的行走轮系；所述行走轮系包括轮系支架，和分别设置在轮系支架两侧的两个脱轨装置；所述脱轨装置包括设置在轮系支架上的车轮升降机构，与车轮升降机构连接的车轮伸缩机构。

进一步的，所述车轮伸缩机构包括安装在车轮升降机构上的伸缩液压缸，设置在伸缩液压缸伸缩端上的连接板，分别安装在连接板两端的两个支重轮；所述伸缩液压缸能带动连接板伸缩。

所述车轮升降机构包括设置在轮系支架上的升降滑轨，设置在升降滑轨上且能沿升降滑轨上下滑动的升降滑块，设置在升降滑块上的平衡梁，以及与升降滑块连接的电机升降装置；所述伸缩液压缸安装在平衡梁上，且其伸缩端贯穿平衡梁后与连接板连接。

所述连接板上固定连接有支撑轴，支撑轴的一端贯穿平衡梁且能相对平衡梁移动。

所述电机升降装置包括设置在轮系支架上的安装板，安装在安装板上的升降驱动电机，安装在升降驱动电机转轴上的主动齿轮，安装在安装板上且能转动的升降螺杆，安装在升降螺杆上且与主动齿轮齿合的从动齿轮，以及固定在升降滑块上的升降螺母；所述升降螺母套设在升降螺杆上。

所述液压缸升降装置包括底板，安装在底板上的升降液压缸；所述升降液压缸的伸缩端与轮系支架连接。

所述底板和轮系支架之间设置有若干根导向柱。

所述轮系支架上形成有电池安装腔。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过升降驱动电机驱动升降滑块同时上升，进而使整个车轮升降机构上升，再通过伸缩液压缸带动所有的支重轮同时收缩，同时通过升降液压缸带动轮系支架下降，进而实现所有的支重轮从轨道中脱轨。

(2)本实用新型通过设置行走轮系的升轮、缩轮、降轮等特色，再通过外部的平移机构的作用，使得轨道小车能够实现换轨行走。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视图。